[实用新型]无人机用二冲程汽油发动机燃油喷射ECU电子控制单元

说明书

本实用新型公开了一种无人机用二冲程汽油发动机燃油喷射ECU电子控制单元，包括指令输入插接座、控制器主板、主运算板、固定螺丝、外壳、执行器输出插座、专用插件连接检测扩展插座和安装固定孔，指令输入插接座与控制器主板相连，控制器主板通过连接器与主运算板相连，用固定螺丝固定在外壳内，主运算板与执行器输出插座相连。本实用新型采用ECU电子控制单元控制技术，减少了排气污染，降低了发动机的燃油消耗，满足了无人机二冲程发动机性能需求；对节气门的变化反应迅速，使发动机的操纵性能和加速性能改善，并且能保持良好的动力性能指标；允许发动机采用更高的压缩比，提高了发动机的热效率，可以减少发动机的爆震倾向。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，是专为中型以上无人机使用的二冲程发动机动力系统专门设计研发的的ECU电子控制单元。

背景技术

一直以来，国内ECU的核心技术几乎被外资企业垄断。ECU电子控制单元作为机动车电子的核心元件在汽车领域得到广泛的应用。然而，在近几年来广泛兴起的无人机采用的二冲程发动机ECU电子控制单元，也被国外厂商技术垄断且对我国进行技术封锁。国内在该领域成熟的并且得到广泛应用的，尚处于空白。

实用新型内容

为解决现有技术和实际情况中存在的上述问题，本实用新型提供了一种无人机用二冲程汽油发动机燃油喷射ECU电子控制单元，包括指令输入插接座、控制器主板、主运算板、固定螺丝、外壳和执行器输出插座，指令输入插接座与控制器主板相连，控制器主板通过连接器与主运算板相连，用固定螺丝固定在外壳内，主运算板与执行器输出插座相连；

输入插接座用于接收传感器采集的信号和飞行控制系统给出的指令电压信号，将信号发送给ECU电控单元主板；

ECU电控单元主板用于将接收到的飞行控制系统指令和各个传感器信号分别转换成主运算板所需的运算数据；

主运算板用于收到ECU电控单元主板发来的数据，计算出无人机当前的需求扭矩，给出应有的喷油量和进气量，通过执行器输出插座，分别输出给执行器的喷油嘴电磁阀、微型高压油泵和节气门控制机构，进而控制节气门增大或减小开度。

优选地，还包括专用插件连接检测扩展插座，ECU电控单元总成装配完成后，用专用插件连接检测扩展插座，接通无人机地面软件进行数据录入和调试。

优选地，还包括安装固定孔，调试完毕后的ECU电控单元总成通过安装固定孔用螺丝固定在无人机机身内的安装板上。

优选地，所述传感器包括发动机温度传感器、转速信号传感器、空气温度传感器和发动机的进气流量传感器。

优选地，所述ECU电子控制单元还设有大气压力传感器，大气压力传感器可以实时采集大气压力的变化，ECU电子控制单元计算出发动机工作时的海拔高度自动修正燃油喷射量，使发动机在高海拔环境下也能稳定工作。

优选地，节气门开度增大或减小的信号通过执行器输出插座反馈给ECU电控单元主板控制微型高压油泵，微型高压油泵通过自带的控制微电脑控制喷油嘴增大或减小喷油脉宽，发动机的扭矩就会增大或减小，改变发动机拉力控制无人机的飞行速度。

本实用新型所阐述的无人机二冲程发动机ECU电子控制单元，是针对目前无人机使用的往复式活塞发动机的膜片式化油器存在的起动困难、怠速不稳、过渡不良、动力不足、漏油、油耗高等，研制开发的发动机ECU电子控制燃油喷射系统。

用节气门替换膜片式化油器，采用燃油进气道喷射方式，根据发动机的实时工况，发动机ECU电子控制单元控制燃油精确的喷射到曲轴箱内，提高燃油效率、降低油耗并提高发动机工作的稳定性和可靠性。

发动机ECU电子控制单元中集成了发动机温度传感器、空气温度传感器、环境压力传感器和进气流量传感器，ECU电子控制单元会根据环境温度和发动机当前的工作温度、进气流量、环境压力来实时修正喷油量，保证发动机在各个工况下的稳定运行。