[实用新型]清洁机器人及用于清洁机器人的缓冲组件

说明书

本申请公开一种清洁机器人及用于清洁机器人的缓冲组件，本申请通过在缓冲组件上设置缓冲支架、二电路板和透窗，并通过在各电路板上设置至少一个ToF传感器、至少一组红外接收器以及至少一组光电传感器，使ToF传感器、红外接收器以及光电传感器便于装配和维修；并且将ToF传感器、红外接收器以及光电传感器固定到缓冲组件上，使各该传感器不会因缓冲组件相对运动而影响其感应信号的发射或接收，使ToF传感器的测量精度更加准确。

技术领域

本申请涉及清洁机器人领域，特别是涉及一种清洁机器人及其缓冲组件。

背景技术

随着科技的发展和生活水平的提高，清洁机器人得到了广泛的应用。清洁机器人，又名自动扫地机、智能吸尘器、自主清洁器等，是智能家用电器的一种，能完成清洁、吸尘、擦地等工作。清洁机器人可受人控制(操作人员手持遥控器)或按照一定的设定规则自行在房间内完成地面清洁工作，其可以清洁地面上的毛发、灰尘、碎屑等地面杂物。

现有清洁机器人的前端一般设有缓冲组件，用于避免因清洁机器人与清洁环境中的周边物体碰撞而产生损毁。当清洁机器人碰撞到障碍物时，所述缓冲组件用于吸收并消解碰到障碍物的冲击力，从而实现保护清洁机器人的主体。为了保证机器人与墙始终保持一段安全距离，清洁机器人的至少一侧通常设置有沿墙传感器和红外传感器，所述沿墙传感器和红外传感器设置在缓冲组件的内侧的清洁机器人主体上，缓冲组件相对清洁机器人主体的运动对其测量精度会产生影响，为了保证沿墙传感器和红外传感器的测量精度，现有清洁机器人在缓冲组件上与清洁机器人主体的沿墙传感器和红外传感器相对应的位置开设很大的窗口用于透射沿墙传感器和红外传感器发送或接收的感应信号，使得工艺复杂，也不便于沿墙传感器和红外传感器的安装、拆卸和维修。

发明内容

鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请的目的在于提供一种清洁机器人及用于清洁机器人的缓冲组件，用于解决现有技术中将沿墙传感器和红外传感器设置在清洁机器人主体上并在缓冲组件开设较大窗口而带测量精度低且不便维护的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供一种用于清洁机器人的缓冲组件，包括：缓冲支架，活动地设置在所述清洁机器人的主体前侧；包括左侧安装区及右侧安装区；二电路板，分别固定在所述缓冲支架上的左侧安装区及右侧安装区，各电路板包括至少一组光电传感器、至少一组红外接收器以及至少一个ToF传感器，其中，所述ToF传感器设置于所述左侧安装区的电路板的左端和设置于所述右侧安装区的电路板的右端；透窗，固定在所述缓冲支架上，用于透射所述至少一组光电传感器、至少一组红外接收器以及至少一个ToF传感器发送或接收的感应信号。

在本申请第一方面提供的某些实施例中，所述缓冲组件还包括一固定在所述缓冲支架底部的托架，辅助将所述缓冲支架活动地设置在所述清洁机器人的主体前侧。

在本申请第一方面提供的某些实施例中，所述托架包括：至少一个固定部，用于与所述缓冲组件固定；至少一个连接部，用于连接所述清洁机器人的主体。

在本申请第一方面提供的某些实施例中，所述缓冲组件及所述托架通过卡勾和卡槽的配合活动地设置在所述清洁机器人的主体前侧。

在本申请第一方面提供的某些实施例中，所述缓冲支架的内侧顶部与所述清洁机器人的主体之间通过折边结构和限位块的配合将所述缓冲支架活动地设置在所述清洁机器人的主体前侧。

在本申请第一方面提供的某些实施例中，所述缓冲支架的外表面底部设有凸出的缓冲条。

在本申请第一方面提供的某些实施例中，所述清洁机器人的主体前端设有一传感器，所述缓冲支架及透窗的中部设有一开孔，用以暴露所述清洁机器人的主体前端的传感器。

在本申请第一方面提供的某些实施例中，所述缓冲支架上对应所述至少一组光电传感器、至少一组红外接收器以及至少一个ToF传感器的位置分别设有开孔，用以透过所述至少一组光电传感器、至少一组红外接收器以及至少一个ToF传感器发送或接收的感应信号。