[实用新型]清洁机器人及用于清洁机器人的缓冲组件

权利要求书

1.一种用于清洁机器人的缓冲组件，其特征在于，包括：

缓冲支架，活动地设置在所述清洁机器人的主体前侧；包括左侧安装区及右侧安装区；

二电路板，分别固定在所述缓冲支架上的左侧安装区及右侧安装区，各电路板包括至少一组光电传感器、至少一组红外接收器以及至少一个ToF传感器，其中，所述ToF传感器设置于所述左侧安装区的电路板的左端和设置于所述右侧安装区的电路板的右端；

透窗，固定在所述缓冲支架上，用于透射所述至少一组光电传感器、至少一组红外接收器以及至少一个ToF传感器发送或接收的感应信号。

2.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的缓冲组件，其特征在于，所述缓冲组件还包括一固定在所述缓冲支架底部的托架，辅助将所述缓冲支架活动地设置在所述清洁机器人的主体前侧。

3.根据权利要求2所述的用于清洁机器人的缓冲组件，其特征在于，所述托架包括：

至少一个固定部，用于与所述缓冲组件固定；

至少一个连接部，用于连接所述清洁机器人的主体。

4.根据权利要求3所述的用于清洁机器人的缓冲组件，其特征在于，所述缓冲组件及所述托架通过卡勾和卡槽的配合活动地设置在所述清洁机器人的主体前侧。

5.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的缓冲组件，其特征在于，所述缓冲支架的内侧顶部与所述清洁机器人的主体之间通过折边结构和限位块的配合将所述缓冲支架活动地设置在所述清洁机器人的主体前侧。

6.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的缓冲组件，其特征在于，所述缓冲支架的外表面底部设有凸出的缓冲条。

7.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的缓冲组件，其特征在于，所述清洁机器人的主体前端设有一传感器，所述缓冲支架及透窗的中部设有一开孔，用以暴露所述清洁机器人的主体前端的传感器。

8.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的缓冲组件，其特征在于，所述缓冲支架上对应所述至少一组光电传感器、至少一组红外接收器以及至少一个ToF传感器的位置分别设有开孔，用以透过所述至少一组光电传感器、至少一组红外接收器以及至少一个ToF传感器发送或接收的感应信号。

9.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的缓冲组件，其特征在于，所述左侧安装区和右侧安装区内分别设有一用于固定所述电路板的电路安装板。

10.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的缓冲组件，其特征在于，所述左侧安装区的电路板上从右至左按照预设间隔距离分别设有第一光电传感器、第二光电传感器、第一红外接收器、第三光电传感器、第四光电传感器、第二红外接收器和ToF传感器；所述右侧安装区的电路板上从左至右按照预设间隔距离分别设有第一光电传感器、第二光电传感器、第一红外接收器、第三光电传感器、第四光电传感器、第二红外接收器和ToF传感器。

11.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的缓冲组件，其特征在于，所述左侧安装区及右侧安装区内各设有一个ToF传感器，两个ToF传感器到所述清洁机器人的主体中心之间连线的夹角为142～162°。

12.根据权利要求1所述的用于清洁机器人的缓冲组件，其特征在于，所述透窗的背面通过卡扣或螺丝或胶接或热熔固定在所述缓冲支架上。

13.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

清洁机器人主体，包括壳体；

动力系统，包括设置在所述清洁机器人主体上相对两侧用于驱动所述清洁机器人主体移动的驱动轮；

控制系统，设置在所述壳体内用于控制所述驱动轮；

清洁系统，设置在所述清洁机器人主体上用于依据所述控制系统的控制指令执行清洁作业；

集尘系统，设置在所述壳体内用于收集所述清洁系统在清洁作业中收集的灰尘；

如权利要求1-12任一项所述的缓冲组件，设置在所述清洁机器人主体的前侧，用于在检测所述清洁机器人与障碍物之间的距离、接收红外信号以及在碰撞时起到缓冲作用。