[实用新型]自动化文胸钢圈穿接设备

权利要求书

1.一种自动化文胸钢圈穿接设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架的前端设有用于承托文胸的托架；

承载于所述机架且位于所托架上方用于压紧文胸的压接机构；

转动式装配于所述机架用于夹持或者松开待穿接钢圈的夹持机构，所述夹持机构包括：相对设置的第一夹持组件和第二夹持组件、用于驱动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相对运动的夹持驱动机构；以及，

用于驱动所述夹持机构往复转动以将钢圈分段穿入文胸内的预定轨道内的穿接驱动机构。

2.如权利要求1所述的自动化文胸钢圈穿接设备，其特征在于，所述压接机构包括：固定于所述机架的压接气缸、固定于所述压接气缸的活塞杆的压板、以及固定于所述压板的压柱。

3.如权利要求2所述的自动化文胸钢圈穿接设备，其特征在于，所述托架上设有与所述压柱相适配的压接槽，且所述压接槽的一侧用于引导钢圈的导向轮组。

4.如权利要求1所述的自动化文胸钢圈穿接设备，其特征在于，所述第一夹持组件包括：第一安装板、滑动式装配于所述第一安装板的第一夹板、以及承载于所述第一安装板用于始终保持第一夹板具有保持在中间位置的趋势的第一弹性复位组件，所述第一安装板固定于所述穿接驱动机构的驱动部。

5.如权利要求4所述的自动化文胸钢圈穿接设备，其特征在于，所述第二夹持组件包括：第二安装板、滑动式装配于所述第二安装板的第二夹板、以及承载于所述第二安装板用于始终保持第二夹板具有保持在中间位置的趋势的第二弹性复位组件，所述夹持驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸固定于所述第一安装板，且所述驱动气缸的活塞杆穿过所述第一安装板并固定于所述第二安装板。

6.如权利要求5所述的自动化文胸钢圈穿接设备，其特征在于，所述第一弹性复位组件包括尺寸相同且对称布置第一弹簧和第二弹簧，所述第一夹板一侧的中间位置设有第一连接块和第二连接块，所述第一弹簧的一端连接于所述第一连接块，所述第二弹簧的一端连接于第二连接块；所述第二弹性复位组件包括尺寸相同且对称布置第三弹簧和第四弹簧，所述第二夹板一侧的中间位置设有第三连接块和第四连接块，所述第三弹簧的一端连接于所述第三连接块，所述第四弹簧的一端连接于第四连接块。

7.如权利要求6所述的自动化文胸钢圈穿接设备，其特征在于，所述第一安装板上位于所述第一夹板的两侧分别螺纹连接有第一调节件和第二调节件，所述第一弹簧的另一端固定于所述第一调节件，所述第二弹簧的另一端固定于所述第二调节件；所述第二安装板上位于所述第二夹板的两侧分别螺纹连接有第三调节件和第四调节件，所述第三弹簧的另一端固定于所述第三调节件，所述第四弹簧的另一端固定于所述第四调节件。

8.如权利要求1所述的自动化文胸钢圈穿接设备，其特征在于，所述机架上位于所述夹持机构背离所述托架的一侧设有辅助承托板，所述辅助承托板上设有辅助引导轮。

9.如权利要求2或3所述的自动化文胸钢圈穿接设备，其特征在于，所述穿接驱动机构包括伺服电机，所述机架上设有控制系统，所述控制系统包括显示触摸屏，所述压接气缸、所述夹持驱动机构和所述穿接驱动机构均连接于所述控制系统。