[实用新型]一种冲压外圈自动上料机构

权利要求书

1.一种冲压外圈自动上料机构，其特征在于：包括振动盘(1)、下料通道(2)、工作台(3)、推料机构(4)、旋转台(5)、卡爪(6)和PLC控制器；所述振动盘(1)、推料机构(4)、旋转台(5)、卡爪(6)均与PLC控制器电性连接；所述下料通道(2)的一端与振动盘(1)相连，另一端设置于工作台(3)处，料块通过下料通道(2)被送至工作台(3)上；所述推料机构(4)和旋转台(5)均设置于工作台(3)上，该推料机构(4)用于将工作台(3)上的料块推送至旋转台(5)上，旋转台(5)用于将该料块送至卡爪(6)处；所述卡爪(6)用于夹持旋转台(5)上的料块并将该料块转送至冲压模具上。

2.根据权利要求1所述的一种冲压外圈自动上料机构，其特征在于：还包括与PLC控制器电性连接的第一感应器(7)、第二感应器(8)、第三感应器(9)和第四感应器(10)，所述第一感应器(7)用于检测振动盘(1)内的料块是否输送至工作台(3)上；所述第二感应器(8)用于检测推料机构(4)是否将工作台(3)上的料块顶入旋转台(5)上；所述第三感应器(9)用于检测旋转台(5)是否旋转；第四感应器(10)用于检测卡爪(6)是否将旋转台(5)上的料块送入冲压模具上。

3.根据权利要求1所述的一种冲压外圈自动上料机构，其特征在于：所述推料机构(4)包括安装座(41)、挡板(42)、伸缩缸(43)、活动杆(44)和推板(45)，所述安装座(41)和挡板(42)均设置于工作台(3)上，挡板(42)处于安装座(41)的一侧，伸缩缸(43)设置于安装座(41)上，活动杆(44)穿设于挡板(42)上，且活动杆(44)的一端与伸缩缸(43)相连，另一端连接推板(45)。

4.根据权利要求3所述的一种冲压外圈自动上料机构，其特征在于：所述推板(45)的相对两端均设有限位板(46)。

5.根据权利要求1所述的一种冲压外圈自动上料机构，其特征在于：所述工作台(3)上设有容置槽(31)，该容置槽(31)设置于推料机构(4)和旋转台(5)之间；所述容置槽(31)内设有多个相互平行的固定杆(32)；所述多个固定杆(32)均沿工作台(3)的宽度方向设置，多个固定杆(32)上均设有滚轮(33)，每个固定杆(32)上的滚轮(33)的数量设为多个，该滚轮(33)与固定杆(32)通过轴承相连。

6.根据权利要求5所述的一种冲压外圈自动上料机构，其特征在于：所述多个滚轮(33)在固定杆(32)等距设置，且相邻两个固定杆(32)上的滚轮(33)交错设置。