[实用新型]可自动调节平衡的智能救护床

说明书

本实用新型公开了一种可自动调节平衡的智能救护床，涉及医疗器械领域。可自动调节平衡的智能救护床包括床板、第一框架、第二框架、床腿、控制器、陀螺仪、通信模块、第一电机和第二电机，床板、第一框架和第二框架由内向外依次分布；床板通过第一销轴与第一框架转动连接，第一销轴与第一电机传动连接；第一框架通过第二销轴与第二框架转动连接，第二销轴与第二电机传动连接；陀螺仪用于检测床板的倾斜角度，控制器用于控制通信模块将倾斜角度发送给控制终端，以及根据控制终端的控制指令控制第一电机和/或第二电机转动。本实用新型公开的可自动调节平衡的智能救护床可自动调节床体平衡，减缓经过不平整的路面时的颠簸。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种可自动调节平衡的智能救护床。

背景技术

救护床被用于在紧急救援中运送伤病人员，由于在救援过程中常常需要经过不平整的路面，运送伤员的过程中道路的剧烈颠簸可能会对病人造成不必要的伤害，因此如何减缓在不平整的路面时的颠簸对于运送伤病人员具有十分重要的意义。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种可自动调节平衡的智能救护床，以改善上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可自动调节平衡的智能救护床，包括床板、第一框架、第二框架、床腿、控制器、陀螺仪、通信模块、第一电机和第二电机，所述床板、所述第一框架和所述第二框架由内向外依次分布；

所述第一电机安装于所述第一框架上，所述床板的相对两线侧沿同一直线设置有第一销轴，所述床板通过所述第一销轴与所述第一框架转动连接，且其中一根所述第一销轴与所述第一电机通过减速齿轮传动连接；

所述第二电机安装于所述第二框架上，所述第一框架的相对两线侧沿同一直线设置有第二销轴，所述第二销轴的分布方向与所述第一销轴的分布方向垂直，所述第一框架通过所述第二销轴与所述第二框架转动连接，且其中一根所述第二销轴与所述第二电机通过减速齿轮传动连接；

所述床腿的一端与所述第二框架连接，所述床腿的另一端设置有行走轮；

所述陀螺仪安装于所述床板上，所述控制器分别与所述陀螺仪、所述通信模块、所述第一电机和所述第二电机电性连接，所述陀螺仪用于检测所述床板的倾斜角度，所述控制器用于控制所述通信模块将所述倾斜角度发送给与之通信连接的控制终端，以及根据所述通信模块接收到所述控制终端发送的用于维持所述床板保持水平的控制指令，控制所述第一电机和/或第二电机转动。

如上所述的可自动调节平衡的智能救护床，可选的，所述行走轮为三角旋转轮。

如上所述的可自动调节平衡的智能救护床，可选的，所述三角旋转轮包括3根支杆，所述3根支杆呈“Y”字型分布，且相邻支杆间的夹角为120°，每根所述支杆的末端均设置有滚轮。

如上所述的可自动调节平衡的智能救护床，可选的，所述床板的边缘沿远离所述行走轮的方向设置有挡板。

如上所述的可自动调节平衡的智能救护床，可选的，所述床腿包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第二支撑杆的两端分别套设于所述第一支撑杆和所述第三支撑杆内，所述第二支撑杆外套有复位弹簧且所述复位弹簧的两端分别与所述第一支撑杆和所述第三支撑杆抵接。

如上所述的可自动调节平衡的智能救护床，可选的，所述通信模块为ZigBee通信模块或蓝牙模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的可自动调节平衡的智能救护床够在运送伤病人员的过程中，自动调节床体平衡，减缓经过不平整的路面时的颠簸，避免运送过程中出现剧烈颠簸从而对病人造成不必要伤害的情形发生。

附图说明