[实用新型]可自动调节平衡的智能救护床

权利要求书

1.一种可自动调节平衡的智能救护床，其特征在于，包括床板、第一框架、第二框架、床腿、控制器、陀螺仪、通信模块、第一电机和第二电机，所述床板、所述第一框架和所述第二框架由内向外依次分布；

所述第一电机安装于所述第一框架上，所述床板的相对两线侧沿同一直线设置有第一销轴，所述床板通过所述第一销轴与所述第一框架转动连接，且其中一根所述第一销轴与所述第一电机通过减速齿轮传动连接；

所述第二电机安装于所述第二框架上，所述第一框架的相对两线侧沿同一直线设置有第二销轴，所述第二销轴的分布方向与所述第一销轴的分布方向垂直，所述第一框架通过所述第二销轴与所述第二框架转动连接，且其中一根所述第二销轴与所述第二电机通过减速齿轮传动连接；

所述床腿的一端与所述第二框架连接，所述床腿的另一端设置有行走轮；

所述陀螺仪安装于所述床板上，所述控制器分别与所述陀螺仪、所述通信模块、所述第一电机和所述第二电机电性连接，所述陀螺仪用于检测所述床板的倾斜角度，所述控制器用于控制所述通信模块将所述倾斜角度发送给与之通信连接的控制终端，以及根据所述通信模块接收到所述控制终端发送的用于维持所述床板保持水平的控制指令，控制所述第一电机和/或第二电机转动。

2.根据权利要求1所述的可自动调节平衡的智能救护床，其特征在于，所述行走轮为三角旋转轮。

3.根据权利要求2所述的可自动调节平衡的智能救护床，其特征在于，所述三角旋转轮包括3根支杆，所述3根支杆呈“Y”字型分布，且相邻支杆间的夹角为120°，每根所述支杆的末端均设置有滚轮。

4.根据权利要求1所述的可自动调节平衡的智能救护床，其特征在于，所述床板的边缘沿远离所述行走轮的方向设置有挡板。

5.根据权利要求1所述的可自动调节平衡的智能救护床，其特征在于，所述床腿包括第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第二支撑杆的两端分别套设于所述第一支撑杆和所述第三支撑杆内，所述第二支撑杆外套有复位弹簧且所述复位弹簧的两端分别与所述第一支撑杆和所述第三支撑杆抵接。

6.根据权利要求1所述的可自动调节平衡的智能救护床，其特征在于，所述通信模块为ZigBee通信模块或蓝牙模块。