[实用新型]一种展布机用送布机械手框架升降机构

说明书

本实用新型公开了一种展布机用送布机械手框架升降机构，涉及展布机的零部件技术领域，具体为一种展布机用送布机械手框架升降机构，包括框架、安装基座和机械箱，所述框架的两侧均活动连接有卡接柱，所述卡接柱的外表面卡接有安装基座，所述框架的表面通过三角件与机械箱活动连接，所述机械箱内壁的两侧均固定连接有U形轨。该展布机用送布机械手框架升降机构，通过卡接柱的设置，拓展出了安装基座和框架的可拆卸性，从而达到便于拆装的目的，通过U形轨的设置，能够使机械手能够U形轨上做运动，达到了输送布草的目的，通过夹持机构的设置，摒弃了以往的电性控制，利用纯机械结构实现对布草的夹持工作，解决了电力损耗过大的问题。

技术领域

本实用新型涉及展布机的零部件技术领域，具体为一种展布机用送布机械手框架升降机构。

背景技术

展布机是把洗完脱水后的布草如床单，被罩等织物自动展开整理平整后送入熨平机的设备，展布机是和熨平机配套使用的设备。

展布机的工作流程，操作工拿着布草的两个角往送布机械手上送，送布机械手接到布草后往上传递给展布机械手，两个展布机械手接到布草后向两侧展开，待布草完全展开后，展布机械手松开，使布草的头部落在送进机构上，送进机构带动布草端部送入到传送带上，完成展布输送过程。

而在实际使用中，机械手在夹取布草时操作比较繁琐，且在较大电力损耗才能达到运输布草的目的，因此本实用新型提出一种新的展布机用送布机械手框架升降机构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种展布机用送布机械手框架升降机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种展布机用送布机械手框架升降机构，包括框架、安装基座和机械箱，所述框架的两侧均活动连接有卡接柱，所述卡接柱的外表面卡接有安装基座，所述框架的表面通过三角件与机械箱活动连接，所述机械箱内壁的两侧均固定连接有U形轨，所述U形轨的内部通过滚轮与机械手活动连接，所述机械手的内部设置有双向电机，所述双向电机的输出端与所述滚轮的轴心处活动连接，所述双向电机的下方设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹布槽，所述夹布槽的顶部通过复位弹簧与卡块活动连接，所述夹布槽的内底壁开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有顶块，所述顶块的下表面固定连接有弹簧，所述顶块的两侧均设置有固定连接有拉环。

可选的，所述机械手的两侧均开设有活动孔，所述活动孔的数量为两个，且两个所述活动孔以机械手的垂直中线为对称轴呈对称设置。

可选的，所述卡块的数量为两个，且两个所述卡块以夹布槽的垂直中线为对称轴呈对称设置。

可选的，所述U形轨的数量为两个，且两个所述U形轨的内壁均设置有卡齿。

可选的，所述夹布槽的内壁粘接有软质层，所述软质层表面的材质为丝绸。

可选的，所述机械箱的外表面设置有控制面板。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种展布机用送布机械手框架升降机构，具备以下有益效果：

1、该展布机用送布机械手框架升降机构，通过卡接柱的设置，拓展出了安装基座和框架的可拆卸性，从而达到便于拆装的目的，通过U形轨的设置，能够使机械手能够U形轨上做运动，达到了输送布草的目的，通过夹持机构的设置，摒弃了以往的电性控制，利用纯机械结构实现对布草的夹持工作，解决了电力损耗过大的问题，提高的装置使用性。