[实用新型]一种展布机用送布机械手框架升降机构

权利要求书

1.一种展布机用送布机械手框架升降机构，包括框架(1)、安装基座(2)和机械箱(3)，其特征在于：所述框架(1)的两侧均活动连接有卡接柱(4)，所述卡接柱(4)的外表面卡接有安装基座(2)，所述框架(1)的表面通过三角件(5)与机械箱(3)活动连接，所述机械箱(3)内壁的两侧均固定连接有U形轨(6)，所述U形轨(6)的内部通过滚轮(7)与机械手(8)活动连接，所述机械手(8)的内部设置有双向电机(9)，所述双向电机(9)的输出端与所述滚轮(7)的轴心处活动连接，所述双向电机(9)的下方设置有夹持机构(10)，所述夹持机构(10)包括夹布槽(1001)，所述夹布槽(1001)的顶部通过复位弹簧(1002)与卡块(1003)活动连接，所述夹布槽(1001)的内底壁开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有顶块(1004)，所述顶块(1004)的下表面固定连接有弹簧，所述顶块(1004)的两侧均设置有固定连接有拉环(1005)。

2.根据权利要求1所述的一种展布机用送布机械手框架升降机构，其特征在于：所述机械手(8)的两侧均开设有活动孔(11)，所述活动孔(11)的数量为两个，且两个所述活动孔(11)以机械手(8)的垂直中线为对称轴呈对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种展布机用送布机械手框架升降机构，其特征在于：所述卡块(1003)的数量为两个，且两个所述卡块(1003)以夹布槽(1001)的垂直中线为对称轴呈对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种展布机用送布机械手框架升降机构，其特征在于：所述U形轨(6)的数量为两个，且两个所述U形轨(6)的内壁均设置有卡齿。

5.根据权利要求1所述的一种展布机用送布机械手框架升降机构，其特征在于：所述夹布槽(1001)的内壁粘接有软质层，所述软质层表面的材质为丝绸。

6.根据权利要求1所述的一种展布机用送布机械手框架升降机构，其特征在于：所述机械箱(3)的外表面设置有控制面板(12)。