[实用新型]格斗机器人U型可替换模块装置及含该装置的格斗机器人有效
申请号: | 201920644488.X | 申请日: | 2019-05-07 |
公开(公告)号: | CN210081750U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 干黎强;邱骏发;朱理成 | 申请(专利权)人: | 上海斗魂科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/08 |
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地址: | 200940 上海市宝山*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 格斗 机器人 替换 模块 装置 | ||
本实用新型公开了一种格斗机器人U型可替换模块装置及含该装置的格斗机器人,该格斗机器人在其前部设置有武器模块连接结构,所述连接结构包括:设置于格斗机器人前部的U形部以及对接武器模块的电机端子,所述U形部的两个侧部设置有锁紧件安装孔;所述武器模块设置有与锁紧件安装孔配合的锁紧孔,武器模块通过位于锁紧孔和锁紧件安装孔的锁紧件而可拆卸地安装于所述格斗机器人前部。本实用新型提供的格斗机器人U型可替换模块装置可有效、方便、迅速的替换各个类型的武器模块,提高替换速度的同时固定强度高。同时在维护上更加简便,可降低维修难度,具有结构简单,效果显著,易于实现等优点。
技术领域
本实用新型涉及格斗机器人领域,尤其是涉及一种格斗机器人U型可替换模块装置及含该装置的格斗机器人。
背景技术
格斗机器人以武器类型分类包括:1、动能旋转类武器:动能旋转类武器的攻击方式都是通过旋转武器积蓄动能,随后在攻击对手的过程中将动能转化为巨大的冲击,以此来伤害对手;2、弹射型武器;3、凿击型武器;4、抓举型与举升型武器;5、压力钳类武器。
对于格斗机器人而言,武器模块是格斗的关键部件,而传统的格斗机器人无法高效、快捷的完整不同武器模块的更换,同时,由于武器模块的不可更换性,也不可避免的带来了后期的维护难题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种格斗机器人U型可替换模块装置及含该装置的格斗机器人,其武器模块更易于更换的同时,也方便后期的维修。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种格斗机器人U型可替换模块装置,该格斗机器人在其前部设置有武器模块连接结构,所述连接结构包括:设置于格斗机器人前部的U形部以及对接武器模块的电机端子,所述U形部的两个侧部设置有锁紧件安装孔;
所述武器模块设置有与锁紧件安装孔配合的锁紧孔,武器模块通过位于锁紧孔和锁紧件安装孔的锁紧件而可拆卸地安装于所述格斗机器人前部。
与现有技术相比,本实用新型提供的格斗机器人U型可替换模块装置可有效、方便、迅速的替换各个类型的武器模块,提高替换速度的同时固定强度高。同时在维护上更加简便,可降低维修难度,具有结构简单,效果显著,易于实现等优点,可真正实现快速替换转变各类型,具有广泛推广应用前景。
进一步,所述武器模块连接结构所在的格斗机器人部分为行驶模块。
进一步,所述行驶模块为两轮驱动行驶模块或者四轮驱动行驶模块。
进一步,所述锁紧件为锁紧螺丝。
进一步,所述武器模块包括:转鼓模块、竖转模块、横转模块或者升举模块。
进一步,所述武器模块设置有与U形部配合的U形对接凸起。
一种格斗机器人,其包括前述的格斗机器人U型可替换模块装置。
附图说明
图1为本实用新型实施例1中格斗机器人U型可替换模块装置结构示意图。
图2为本实用新型实施例1中格斗机器人U型可替换模块装置内部结构图。
图3为本实用新型实施例1中格斗机器人U型可替换模块装置的移动轮安装效果图。
图4为本实用新型实施例2中格斗机器人U型可替换模块装置结构示意图。
图5为本实用新型实施例3中格斗机器人结构示意图,该格斗机器人的武器模块为转鼓模块。
图6为本实用新型实施例3中格斗机器人中转鼓模块侧视图。
图7为本实用新型实施例3中格斗机器人中转鼓模块与接线端子的对接示意图。
图8为本实用新型实施例3中格斗机器人的组装示意图。
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