[实用新型]格斗机器人U型可替换模块装置及含该装置的格斗机器人有效
| 申请号： | 201920644488.X | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN210081750U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 干黎强;邱骏发;朱理成 | 申请（专利权）人： | 上海斗魂科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200940 上海市宝山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 格斗 机器人 替换 模块 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种格斗机器人U型可替换模块装置，其特征在于，该格斗机器人在其前部设置有武器模块连接结构，所述连接结构包括：设置于格斗机器人前部的U形部以及对接武器模块的电机端子，所述U形部的两个侧部设置有锁紧件安装孔；
所述武器模块设置有与锁紧件安装孔配合的锁紧孔，武器模块通过位于锁紧孔和锁紧件安装孔的锁紧件而可拆卸地安装于所述格斗机器人前部。
2.根据权利要求1所述的格斗机器人U型可替换模块装置，其特征在于，所述武器模块连接结构所在的格斗机器人部分为行驶模块。
3.根据权利要求2所述的格斗机器人U型可替换模块装置，其特征在于，所述行驶模块为两轮驱动行驶模块或者四轮驱动行驶模块。
4.根据权利要求1所述的格斗机器人U型可替换模块装置，其特征在于，所述锁紧件为锁紧螺丝。
5.根据权利要求1所述的格斗机器人U型可替换模块装置，其特征在于，所述武器模块包括：转鼓模块、竖转模块、横转模块或者升举模块。
6.根据权利要求5所述的格斗机器人U型可替换模块装置，其特征在于，所述武器模块设置有与U形部配合的U形对接凸起。
7.一种格斗机器人，其特征在于，其包括如权利要求1-6任一项所述的格斗机器人U型可替换模块装置。
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