[实用新型]一种破碎相连机架自动拆装装置

说明书

本实用新型公开了一种破碎相连机架自动拆装装置，包括驱动装置、带齿轮的滚子轴承装置、可调扭矩旋转螺杆装置、带螺母的啮合齿联轴装置、水平气缸装置、垂向气缸装置，驱动装置装在下部机架上，驱动带齿轮的滚子轴承装置，带齿轮的滚子轴承装置安装在下部机架上，可调扭矩旋转螺杆装置均匀安装于下部机架四周，且可调扭矩旋转螺杆装置与带齿轮的滚子轴承装置齿轮传动；带螺母的啮合齿联轴装置安装在上部机架中，带螺母的啮合齿联轴装置与对应的可调扭矩旋转螺杆装置螺纹连接，并在上部机架上安装用于操纵带螺母的啮合齿联轴装置离合的水平气缸装置和垂向气缸装置，本实用新型可实现破碎机机架的快速安装，锁紧和松开，提高工作效率和缩短维护时间。

技术领域

本实用新型属于破碎机设备领域，涉及破碎相连机架自动拆装装置，特别适应大中型旋回破碎机和单缸液压圆锥破碎机中上部机架和下部机架的安装夹紧，松开和吊离。

背景技术

目前单缸及旋回等破碎机机架之间的拆装基本为手动夹紧，松开，如机架之间连接紧固如图1和图2所示，通过锁紧螺栓、螺母、顶丝连接紧固，和拆装如图3所示，以橡胶盖、螺母、垫圈、垫圈、螺栓装配，用液压扳手等操作工具。它们的共同特点是以手动拆卸为主，拆装费时，破碎机维护工作量大，影响工作效率和产量。

目前破碎机机架之间的紧固以普通螺栓螺母连接，松开用顶丝将机架顶开。随着工业化进程，人工费大大增加，对破碎机要求更高，需更快的拆装机架提高效率。

中国专利201310744913.X公开了一种具有自动拆装及锁紧装置的卧式穿孔机机架，包括上机架、下机架、侧架、升降装置、推拉装置和锁紧装置，下机架顶部设置有倒T型通孔，倒T型通孔底部设置有第一导轨；侧架固定设置在下机架的一侧，侧架上设置有第二导轨；升降装置包括升降缸、滑块、连杆和滚轮；推拉装置包括推拉缸、推拉头和套筒；锁紧装置包括锁紧缸和楔形块。该实用新型采用升降缸和连杆以实现上机架相对下机架的升降，通过推拉缸、第一导轨和第二导轨的配合，可实现上机架相对下机架的移出和装入，通过锁紧缸以及楔形块和楔形孔之间的配合，可将上机架锁定在下机架上，从而实现机架的自动化装拆和锁紧。此专利用楔块夹紧，但是圆锥破碎机上机架与下机架具有带锥面的过盈配合，如果用楔块夹紧，松开时，上机架和下机架径向方向采用过盈配合，楔块松开后，上机架与下机架具有带锥面仍然处于过盈配合，不能自动松开，故用楔块夹紧只能适用于径向不带锥面的过盈配合的机架，如机床间的导轨锁紧，不适应破碎机行业现有带锥面的过盈配合的上机架与下机架拆装。

实用新型内容

破碎机采用带锥面的过盈配合，上部机架和下部机架脱离4-5mm过盈配合才消失(上部机架和下部机架之间有4-5mm过盈配合)，才能吊起上部机架，现有技术中没有可以用于破碎机机架自动拆装的设备，本实用新型目的是为解决上述现有技术的不足，提供一种破碎相连机架自动拆装装置及方法，实现破碎机机架的快速安装，锁紧和松开，提高工作效率和缩短维护时间。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

破碎相连机架自动拆装装置，包括驱动装置、带齿轮的滚子轴承装置、可调扭矩旋转螺杆装置、带螺母的啮合齿联轴装置、水平气缸装置、垂向气缸装置和位置传感器，驱动装置装在下部机架上，驱动带齿轮的滚子轴承装置，带齿轮的滚子轴承装置安装在下部机架上，可调扭矩旋转螺杆装置均匀安装于下部机架四周，且可调扭矩旋转螺杆装置与带齿轮的滚子轴承装置齿轮传动；带螺母的啮合齿联轴装置安装在上部机架中，带螺母的啮合齿联轴装置与对应的可调扭矩旋转螺杆装置螺纹连接，并在上部机架上安装用于操纵带螺母的啮合齿联轴装置离合的水平气缸装置和垂向气缸装置，位置传感器安装于下部机架和上部机架中。

进一步优选，所述可调扭矩旋转螺杆装置包括齿轮、螺纹轴、螺杆支座、法兰、棘轮机构和可调扭矩离合器，螺纹轴通过螺杆支座和法兰固定，齿轮套装在螺纹轴上，齿轮通过可调扭矩离合器与螺纹轴传动连接，齿轮还通过棘轮机构与螺纹轴传动。