[实用新型]一种破碎相连机架自动拆装装置

权利要求书

1.破碎相连机架自动拆装装置，包括驱动装置、带齿轮的滚子轴承装置、可调扭矩旋转螺杆装置、带螺母的啮合齿联轴装置、水平气缸装置、垂向气缸装置和位置传感器，其特征是：驱动装置装在下部机架上，驱动带齿轮的滚子轴承装置，带齿轮的滚子轴承装置安装在下部机架上，可调扭矩旋转螺杆装置均匀安装于下部机架四周，且可调扭矩旋转螺杆装置与带齿轮的滚子轴承装置齿轮传动；带螺母的啮合齿联轴装置安装在上部机架中，带螺母的啮合齿联轴装置与对应的可调扭矩旋转螺杆装置螺纹连接，并在上部机架上安装用于操纵带螺母的啮合齿联轴装置离合的水平气缸装置和垂向气缸装置，位置传感器安装于下部机架和上部机架中。

2.根据权利要求1所述的破碎相连机架自动拆装装置，其特征是：所述可调扭矩旋转螺杆装置包括齿轮、螺纹轴、螺杆支座、法兰、棘轮机构和可调扭矩离合器，螺纹轴通过螺杆支座和法兰固定，齿轮套装在螺纹轴上，齿轮通过可调扭矩离合器与螺纹轴传动连接，齿轮还通过棘轮机构与螺纹轴传动。

3.根据权利要求2所述的破碎相连机架自动拆装装置，其特征是：所述可调扭矩离合器由离合器支套、第一止推轴承、内离合器片、外离合器片、第一弹簧、弹簧支承座、挡块、调节螺钉构成，离合器支套套装在螺纹轴上，离合器支套与齿轮连接，并且在离合器支套下方设置第一止推轴承，在齿轮上方设置第二止推轴承，通过第一止推轴承和第二止推轴承将齿轮和离合器支套固定在螺纹轴上，离合器支套内安装多组相互交错的内离合器片、外离合器片，内离合器片通过内花键套螺纹轴花键上，外离合器片通过外花键套在离合器支套内孔花键上，且内离合器片与螺纹轴通过花键传动配合，外离合器片与离合器支套通过花键传动配合，内离合器片和外离合器片组成的离合器下端设置第一弹簧，第一弹簧通过弹簧支承座支撑，弹簧支承座套设在螺纹轴外，弹簧支承座与设置在螺纹轴中的挡块相抵，螺纹轴下端设置调节螺钉，调节螺钉上端与挡块相抵。

4.根据权利要求2所述的破碎相连机架自动拆装装置，其特征是：所述棘轮机构包括棘轮支座、棘轮销、棘轮弹簧、棘轮盖，齿轮的非齿部圆周有均布的台价孔，台阶孔中有螺纹连接孔，台价孔中心线不通过齿轮孔中心，棘轮支座通过螺纹安装在螺纹连接孔中，棘轮销安装在棘轮支座内，棘轮销头部伸向齿轮中心的螺纹轴，棘轮销的尾部套设棘轮弹簧，棘轮弹簧通过棘轮盖封在棘轮支座中，螺纹轴上设有棘轮，棘轮上分布有棘轮槽，棘轮槽包括传动边、过渡圆弧、非传动滑动边，非传动滑动边与传动边之间设置过渡圆弧；传动边与棘轮销中心平行，非传动滑动边与棘轮销中心垂直。

5.根据权利要求3所述的破碎相连机架自动拆装装置，其特征是：螺纹轴上部设有轴端特征螺纹，螺纹轴设有与内离合器片配合的花键特征，花键特征与内离合器片通过摩擦力传递力矩，螺纹轴设有与挡块滑动配合的方形孔，螺纹轴下端设有用来安装调节螺钉的螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的破碎相连机架自动拆装装置，其特征是：所述带螺母的啮合齿联轴装置包括上齿离合器、下齿离合器、键、第二弹簧，将键装在下齿离合器，下齿离合器通过键固定在上部机架上，上齿离合器放在下齿离合器上，上齿离合器的下部接有台阶管，台阶管穿过下齿离合器并且套设第二弹簧，第二弹簧通过上部机架中的台阶孔支撑，上齿离合器开设与螺纹轴的轴端特征螺纹配合的内螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的破碎相连机架自动拆装装置，其特征是：所述带齿轮的滚子轴承装置包括轴承内圈、滚珠、带齿轴承外圈、滚珠固定架，轴承内圈和带齿轴承外圈之间设滚珠，将轴承内圈、滚珠、带齿轴承外圈装配后，采用滚珠固定架固定滚珠。