[实用新型]一种拉链布带机械手超声波热熔切断机

说明书

本实用新型提供一种拉链布带机械手超声波热熔切断机，超声波熔断机构设置在导链机构与机械手夹具机构之间，拉链定位机构设置在导链机构与超声波熔断机构之间，进带压板位于进带底板的尾部，进带底板设置有导向槽，感应片和推链头设置在进带底板的头部导向槽的上方，感应片和近接开关分别设置在感应杠杆的两端，推链头通过转轴连接在推链头座的头部上，推链头座安装在推链头滑槽上，推链头座的尾部与推链气缸连接，推链气缸用于驱动推链头沿导向槽方向前后滑动。该机操作简单，采用超声波发热热熔切断的原理和机械手轨道传动的方式拖拉链和切断后摆放拉链至输送带上的机械结构，切断后的拉链，不脱边、不起毛、防洗水，有效提高了拉链的品质。

技术领域

本实用新型涉及拉链生产设备技术领域，尤其涉及一种拉链布带机械手超声波热熔切断机。

背景技术

拉链以成为我们日常生活的一种必须品，拉链主要有：金属牙拉链、尼龙牙拉链、塑钢牙拉链、隐形拉链四大品种，用途极为广泛，用在人们的服装、箱包、鞋子、帐篷、汽车等等。根据不同的要求使用不同的品种、型号及尺寸，同时又分开尾拉链、闭尾拉链、双开尾拉链，所有的拉链在制造上最后都必须要切断成所需要的尺寸。

目前市场上的加工切断工序为冲切方式剪断和用压轮方式拖拉链，此工艺切断后的拉链起毛边和拉链切断后摆放不整齐等问题，对拉链的品质产生较大影响和影响美观。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种拉链布带机械手超声波热熔切断机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种拉链布带机械手超声波热熔切断机，包括导链机构、拉链定位机构、超声波熔断机构、机械手夹具机构；

所述超声波熔断机构设置在导链机构与机械手夹具机构之间，所述拉链定位机构设置在导链机构与超声波熔断机构之间；

所述拉链定位机构包括进带底板、进带压板、感应片、感应杠杆、近接开关、推链头、推链头座、推链头滑槽和推链气缸，所述进带压板位于进带底板的尾部，所述进带底板设置有导向槽，所述感应片和推链头设置在进带底板的头部导向槽的上方，所述感应片和近接开关分别设置在感应杠杆的两端，所述推链头通过转轴连接在推链头座的头部上，所述推链头座安装在推链头滑槽上，所述推链头座的尾部与推链气缸连接，推链气缸用于驱动推链头沿导向槽方向前后滑动。

进一步的，所述超声波熔断机构包括下刀、上刀、超声波振子、振子固定座、升降气缸和下刀气缸，所述上刀和超声波振子连接并固定在振子固定座上，所述升降气缸用于驱动振子固定座的上下移动，所述下刀位于上刀的正下方，所述下刀的下方连接有下刀气缸。

进一步的，所述振子固定座的四周设置有活动导杆作为支撑。

进一步的，所述机械手夹具机构包括夹具、滑道、齿轮皮带和步进电机，所述夹具设置在滑道一侧，所述滑道设置在齿轮皮带的皮带部分中间，所述齿轮皮带的齿轮部分连接步进电机，步进电机用于驱动夹具前后移动。

进一步的，还包括拉链收纳机构，所述拉链收纳机构位于机械手夹具机构的下方，所述拉链收纳机构包括接料盒、输送带、收纳电机和传动轴，所述接料盒位于输送带输送方向一侧的下方，所述输送带连接在传动轴上，所述传动轴与收纳电机连接，收纳电机用于驱动输送带的移动。

本实用新型的有益效果是：

该机操作简单，采用超声波发热热熔切断的原理和机械手轨道传动的方式拖拉链和切断后摆放拉链至输送带上的机械结构，切断后的拉链，不脱边、不起毛、防洗水；且拉链切断后，有序整齐的摆放，改变用传统的冲切方式剪断和压轮方式拖拉链，切断的拉链起毛边和拉链摆放不整齐等问题，有效提高了拉链的品质，和方便拉链直接可以包装的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。