[实用新型]一种拉链布带机械手超声波热熔切断机

权利要求书

1.一种拉链布带机械手超声波热熔切断机，其特征在于：包括导链机构（1）、拉链定位机构（2）、超声波熔断机构（3）、机械手夹具机构（4）；

所述超声波熔断机构（3）设置在导链机构（1）与机械手夹具机构（4）之间，所述拉链定位机构（2）设置在导链机构（1）与超声波熔断机构（3）之间；

所述拉链定位机构（2）包括进带底板（201）、进带压板（202）、感应片（203）、感应杠杆（204）、近接开关（205）、推链头（206）、推链头座（207）、推链头滑槽（208）和推链气缸（209），所述进带压板（202）位于进带底板（201）的尾部，所述进带底板（201）设置有导向槽（210），所述感应片（203）和推链头（206）设置在进带底板（201）的头部导向槽（210）的上方，所述感应片（203）和近接开关（205）分别设置在感应杠杆（204）的两端，所述推链头（206）通过转轴连接在推链头座（207）的头部上，所述推链头座（207）安装在推链头滑槽（208）上，所述推链头座（207）的尾部与推链气缸（209）连接，推链气缸（209）用于驱动推链头（206）沿导向槽（210）方向前后滑动。

2.根据权利要求1所述的一种拉链布带机械手超声波热熔切断机，其特征在于：所述超声波熔断机构（3）包括下刀（301）、上刀（302）、超声波振子（303）、振子固定座（304）、升降气缸（305）和下刀气缸（306），所述上刀（302）和超声波振子（303）连接并固定在振子固定座（304）上，所述升降气缸（305）用于驱动振子固定座（304）的上下移动，所述下刀（301）位于上刀（302）的正下方，所述下刀（301）的下方连接有下刀气缸（306）。

3.根据权利要求2所述的一种拉链布带机械手超声波热熔切断机，其特征在于：所述振子固定座（304）的四周设置有活动导杆（307）作为支撑。

4.根据权利要求1所述的一种拉链布带机械手超声波热熔切断机，其特征在于：所述机械手夹具机构（4）包括夹具（401）、滑道（402）、齿轮皮带（403）和步进电机（404），所述夹具（401）设置在滑道（402）一侧，所述滑道（402）设置在齿轮皮带（403）的皮带部分中间，所述齿轮皮带（403）的齿轮部分连接步进电机（404），步进电机（404）用于驱动夹具（401）前后移动。

5.根据权利要求1所述的一种拉链布带机械手超声波热熔切断机，其特征在于：还包括拉链收纳机构（5），所述拉链收纳机构（5）位于机械手夹具机构（4）的下方，所述拉链收纳机构（5）包括接料盒（501）、输送带（502）、收纳电机（503）和传动轴（504），所述接料盒（501）位于输送带（502）输送方向一侧的下方，所述输送带（502）连接在传动轴（504）上，所述传动轴（504）与收纳电机（503）连接，收纳电机（503）用于驱动输送带（502）的移动。