[实用新型]一种桶状工件的旋转倾斜装置

说明书

本实用新型属于工装设备技术领域，更具体的涉及一种桶状工件的旋转倾斜装置，具体包括固定架，所述固定架上方设置有翻转架，所述翻转架通过倾斜旋转轴与固定架连接，所述翻转架左端的下方设置有倾斜机构，所述翻转架的左端上方设置有卡盘支架，所述卡盘支架上设置有自动三爪卡盘，所述自动三爪卡盘的右端设置有卡爪，所述翻转架的左端设置有皮带传动系统和变频电机，所述皮带传动系统的一端与自动三爪卡盘连接，所述皮带传动系统的另一端与变频电机连接，所述卡爪抓紧待旋转的桶状工件。本实用新型所述桶状工件的旋转倾斜装置实现了工件夹紧、旋转倾斜等整个生产过程的自动化，节约了人力成本、降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型属于工装设备技术领域，更具体的涉及一种桶状工件的旋转倾斜装置。

背景技术

随着社会的发展人们对产品的质量要求越来越高。目前，针对直径较小、长度较长、涂层较厚的桶状工件的内腔涂装还没有好的解决办法。比较普遍的做法是将涂料一次加入工件内腔，然后将工件水平夹持在能够旋转的设备上进行滚涂，工件的夹持、校平、加涂料、下件等工序均由人工完成，然后对工件的底部进行人工喷涂。上述滚涂的方法存在如下问题：(1)人员劳动强度大；(2)人工操作存在操作误差；(3)涂料挥发气体对人员有危害；(4)由于滚涂过程中无法完成工件底部的喷涂，所以需要人工对工件的底部进行二次喷涂，这就导致底部和内侧壁涂层处有接缝，致使涂层质量很难保证。如果将工件放置在既可以旋转又可以倾斜的工装上，即可实现工件的内腔一次性喷涂，因此，需要研发一种既可以倾斜又可以旋转的工装。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型的目的在于提供一种桶状工件的旋转倾斜装置，通过旋转工件实现工件的内腔侧壁喷涂，通过倾斜实现工件的内腔底部喷涂，从而实现工件的侧壁和底部一次喷涂完成。

本实用新型的实现过程如下：

一种桶状工件的旋转倾斜装置，包括固定架，所述固定架上方设置有翻转架，所述翻转架通过倾斜旋转轴与固定架连接，所述翻转架左端的下方设置有倾斜机构，所述翻转架的左端上方设置有卡盘支架，所述卡盘支架上设置有自动三爪卡盘，所述自动三爪卡盘的右端设置有卡爪，所述翻转架的左端设置有皮带传动系统和变频电机，所述皮带传动系统的一端与自动三爪卡盘连接，所述皮带传动系统的另一端与变频电机连接，所述卡爪抓紧待旋转的桶状工件。

进一步，所述旋转倾斜装置为实现桶状工件旋转和倾斜的装置。

进一步，所述倾斜机构包括滚珠丝杠、联轴器和第一伺服电机，所述滚珠丝杠的上端通过销轴与翻转架左端的下方连接，所述滚珠丝杠的下端与联轴器连接，所述联轴器的下端与第一伺服电机连接，所述第一伺服电机固定在固定架的支腿上，所述第一伺服电机通过联轴器驱动滚珠丝杠上下运动，所述滚珠丝杠带动翻转架以倾斜旋转轴为支点进行上下运动，使得翻转架倾斜。

进一步，所述自动三爪卡盘为气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘与经过电磁阀控制的压缩空气气源连接后，通过控制电磁阀来实现卡爪的张开与闭合。

进一步，所述皮带传动系统包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮与变频电机连接，所述从动轮与自动三爪卡盘连接，所述皮带的两端分别套在主动轮、从动轮上，所述变频电机驱动主动轮转动，所述主动轮转动通过皮带带动从动轮转动，所述从动轮转动带动自动三爪卡盘旋转，从而带动自动三爪卡盘的卡爪上抓紧的桶状工件旋转。

进一步，所述桶状工件的一端为开口端，所述开口端上设置有堵头，所述桶状工件的另一端为密封端底部。

进一步，所述翻转架上还固定有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸上设置有顶头机构，所述顶头机构可在第二无杆气缸上滑动，所述自动三爪卡盘的卡爪抓紧桶状工件的底部，所述顶头机构顶紧所述桶状工件的开口端，所述自动三爪卡盘、第二无杆气缸和顶头机构在同一轴线上。