[实用新型]一种桶状工件的旋转倾斜装置

权利要求书

1.一种桶状工件的旋转倾斜装置，其特征在于：包括固定架(1)，所述固定架(1)上方设置有翻转架(2)，所述翻转架(2)通过倾斜旋转轴(3)与固定架(1)连接，所述翻转架(2)左端的下方设置有倾斜机构(4)，所述翻转架(2)的左端上方设置有卡盘支架(5)，所述卡盘支架(5)上设置有自动三爪卡盘(6)，所述自动三爪卡盘(6)的右端设置有卡爪(61)，所述翻转架(2)的左端设置有皮带传动系统(7)和变频电机(8)，所述皮带传动系统(7)的一端与自动三爪卡盘(6)连接，所述皮带传动系统(7)的另一端与变频电机(8)连接，所述卡爪(61)抓紧待旋转的桶状工件(9)。

2.根据权利要求1所述桶状工件的旋转倾斜装置，其特征在于：所述旋转倾斜装置为实现桶状工件(9)旋转和倾斜的装置。

3.根据权利要求1所述桶状工件的旋转倾斜装置，其特征在于：所述倾斜机构(4)包括滚珠丝杠(41)、联轴器(42)和第一伺服电机(43)，所述滚珠丝杠(41)的上端通过销轴与翻转架(2)左端的下方连接，所述滚珠丝杠(41)的下端与联轴器(42)连接，所述联轴器(42)的下端与第一伺服电机(43)连接，所述第一伺服电机(43)固定在固定架(1)的支腿上，所述第一伺服电机(43)通过联轴器(42)驱动滚珠丝杠(41)上下运动，所述滚珠丝杠(41)带动翻转架(2)以倾斜旋转轴(3)为支点进行上下运动，使得翻转架(2)倾斜。

4.根据权利要求1所述桶状工件的旋转倾斜装置，其特征在于：所述自动三爪卡盘(6)为气动三爪卡盘，所述气动三爪卡盘与经过电磁阀控制的压缩空气气源连接后，通过控制电磁阀来实现卡爪(61)的张开与闭合。

5.根据权利要求1所述桶状工件的旋转倾斜装置，其特征在于：所述皮带传动系统(7)包括主动轮(71)、从动轮(72)和皮带(73)，所述主动轮(71)与变频电机(8)连接，所述从动轮(72)与自动三爪卡盘(6)连接，所述皮带(73)的两端分别套在主动轮(71)、从动轮(72)上，所述变频电机(8)驱动主动轮(71)转动，所述主动轮(71)转动通过皮带(73)带动从动轮(72)转动，所述从动轮(72)转动带动自动三爪卡盘(6)旋转，从而带动自动三爪卡盘(6)的卡爪(61)上抓紧的桶状工件(9)旋转。

6.根据权利要求1所述桶状工件的旋转倾斜装置，其特征在于：所述桶状工件(9)的一端为开口端，所述开口端上设置有堵头(91)，所述桶状工件(9) 的另一端为密封端底部。

7.根据权利要求6所述桶状工件的旋转倾斜装置，其特征在于：所述翻转架(2)上还固定有第二无杆气缸(10)，所述第二无杆气缸(10)上设置有顶头机构(11)，所述顶头机构(11)可在第二无杆气缸(10)上滑动，所述自动三爪卡盘(6)的卡爪(61)抓紧桶状工件(9)的底部，所述顶头机构(11)顶紧所述桶状工件(9)的开口端，所述自动三爪卡盘(6)、第二无杆气缸(10)和顶头机构(11)在同一轴线上。

8.根据权利要求7所述桶状工件的旋转倾斜装置，其特征在于：所述顶头机构(11)包括顶头安装架(111)、端盖(112)、旋转轴承(113)和顶紧装置(114)，所述顶头安装架(111)的下端设置有轴承滑块(115)，所述顶头安装架(111)的轴承滑块(115)贯穿第二无杆气缸(10)，所述顶头安装架(111)上内嵌有旋转轴承(113)，所述旋转轴承(113)的内侧设置有顶紧装置(114)，所述顶紧装置(114)的一端与旋转轴承(113)的内侧固定连接，所述顶紧装置(114)的另一端为圆锥面，所述旋转轴承(113)的外侧设置有用于固定旋转轴承(113)的端盖(112)，所述端盖(112)与顶头安装架(111)通过螺栓固定，所述端盖(112)的内径小于旋转轴承(113)的外径；所述第二无杆气缸(10)与所述翻转架(2)、所述自动三爪卡盘(6)、顶头安装架(111)、旋转轴承(113)、顶紧装置(114)为同一轴向。