[实用新型]夹具切换系统

说明书

本实用新型公开了一种夹具切换系统，包括夹具输送装置，包括第一运动部件，第一运动部件能够沿夹具输送路径运动；夹具库，设在夹具输送路径的侧方；牵引机构，包括第二运动部件、齿轮、齿条和第一驱动部件，第二运动部件上设有挂接结构，第二运动部件通过齿轮与齿条的啮合传动实现运动，齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，第一驱动部件能够驱动第一齿轮和第二齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮沿齿条的长度方向分布，齿条与所述第一齿轮和/或第二齿轮啮合传动；其中，牵引机构包括设在第一运动部件上的第一牵引机构，第一牵引机构能够通过挂接结构与夹具连接，并驱动夹具在所述第一运动部件和夹具库之间切换。其简化夹具库位，为夹具提供更大的库位存储空间。

技术领域

本实用新型用于夹具切换领域，特别是涉及一种夹具切换系统。

背景技术

随着汽车消费的迅速增长，为满足快速交付、外观多样化需求，汽车生产制造技术已逐步实现高度自动化，单车型生产线转变为多车型共用生产线。随着多样化需求的不断提升，零件定位夹紧位置差异大，导致生产线中的工装夹具越来越多。

目前采用的工装夹具切换方式多为通过设置在夹具库位中的夹具小车牵引完成夹具的出库和入库，其中，由于夹具小车的设置使得夹具库位的结构更加复杂，很难进一步实现立体化布置，而且，夹具小车占用了夹具库位的部分空间，降低了厂房空间利用率。

此外，目前采用的工装夹具切换方式多为地面滑移式切换，虽然结构简单，但在车型较多的情况下会出现占地面积过大，导致生产线没有足够位置安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种夹具切换系统，通过设置长行程的牵引机构，能够直接实现夹具的出库和入库，从而简化夹具库位，为夹具提供更大的库位存储空间，而且能够为进一步实现立体化布置库位提供可能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：夹具切换系统，包括

夹具输送装置，包括第一运动部件，所述第一运动部件能够沿夹具输送路径运动；

夹具库，设在所述夹具输送路径的侧方；

牵引机构，包括第二运动部件、齿轮、齿条和第一驱动部件，所述第二运动部件上设有挂接结构，所述第二运动部件通过所述齿轮与所述齿条的啮合传动实现运动，所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一驱动部件能够驱动所述第一齿轮和第二齿轮转动，所述第一齿轮和第二齿轮沿齿条的长度方向分布，所述齿条与所述第一齿轮和/或第二齿轮啮合传动；

其中，所述牵引机构包括设在所述第一运动部件上的第一牵引机构，所述第一牵引机构能够通过挂接结构与夹具连接，并驱动夹具在所述第一运动部件和所述夹具库之间切换。

优选的，所述齿条设在所述第二运动部件上，还包括固定部件，所述第一齿轮、第二齿轮和第一驱动部件均设在所述固定部件上，所述固定部件和第二运动部件上设有相互配合的导向机构。

优选的，所述第一驱动部件的输出端设有第三齿轮，所述第三齿轮通过齿轮组与第一齿轮和第二齿轮传动连接，并能够同时带动第一齿轮和第二齿轮同向转动。

优选的，所述挂接结构包括插销以及能够驱动所述插销伸出或缩回的动力部件。

优选的，所述夹具库包括第一夹具库和第二夹具库，所述第一夹具库和所述第二夹具库对称分布在所述夹具输送路径的两侧，所述挂接结构包括第一挂接结构和第二挂接结构，所述第一挂接结构和第二挂接结构沿齿条的长度方向分布。

优选的，所述夹具库沿高度方向设置多层，所述夹具库的侧方设有升降机构，所述升降机构包括框架、托盘和第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述托盘沿所述框架在所述多层夹具库之间进行升降切换，所述牵引机构包括设在所述托盘上的第二牵引机构，所述第二牵引机构能够通过挂接结构与夹具连接，并驱动夹具在所述托盘和所述夹具库之间切换。