[实用新型]夹具切换系统

权利要求书

1.夹具切换系统，其特征在于：包括

夹具输送装置，包括第一运动部件，所述第一运动部件能够沿夹具输送路径运动；

夹具库，设在所述夹具输送路径的侧方；

牵引机构，包括第二运动部件、齿轮、齿条和第一驱动部件，所述第二运动部件上设有挂接结构，所述第二运动部件通过所述齿轮与所述齿条的啮合传动实现运动，所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一驱动部件能够驱动所述第一齿轮和第二齿轮转动，所述第一齿轮和第二齿轮沿齿条的长度方向分布，所述齿条与所述第一齿轮和/或第二齿轮啮合传动；

其中，所述牵引机构包括设在所述第一运动部件上的第一牵引机构，所述第一牵引机构能够通过挂接结构与夹具连接，并驱动夹具在所述第一运动部件和所述夹具库之间切换。

2.根据权利要求1所述的夹具切换系统，其特征在于：所述齿条设在所述第二运动部件上，还包括固定部件，所述第一齿轮、第二齿轮和第一驱动部件均设在所述固定部件上，所述固定部件和第二运动部件上设有相互配合的导向机构。

3.根据权利要求1所述的夹具切换系统，其特征在于：所述第一驱动部件的输出端设有第三齿轮，所述第三齿轮通过齿轮组与第一齿轮和第二齿轮传动连接，并能够同时带动第一齿轮和第二齿轮同向转动。

4.根据权利要求1所述的夹具切换系统，其特征在于：所述挂接结构包括插销以及能够驱动所述插销伸出或缩回的动力部件。

5.根据权利要求1所述的夹具切换系统，其特征在于：所述夹具库包括第一夹具库和第二夹具库，所述第一夹具库和所述第二夹具库对称分布在所述夹具输送路径的两侧，所述挂接结构包括第一挂接结构和第二挂接结构，所述第一挂接结构和第二挂接结构沿齿条的长度方向分布。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的夹具切换系统，其特征在于：所述夹具库沿高度方向设置多层，所述夹具库的侧方设有升降机构，所述升降机构包括框架、托盘和第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述托盘沿所述框架在所述多层夹具库之间进行升降切换，所述牵引机构包括设在所述托盘上的第二牵引机构，所述第二牵引机构能够通过挂接结构与夹具连接，并驱动夹具在所述托盘和所述夹具库之间切换。

7.根据权利要求6所述的夹具切换系统，其特征在于：所述第一驱动机构包括第二驱动部件和由所述第二驱动部件牵引的柔性部件，所述柔性部件与所述托盘连接。

8.根据权利要求7所述的夹具切换系统，其特征在于：所述第一驱动机构包括设在所述框架顶部的驱动轮，所述驱动轮与所述第二驱动部件的输出端连接，所述柔性部件绕过所述驱动轮，柔性部件的一端与所述托盘连接，柔性部件的另一端连接配重。

9.根据权利要求8所述的夹具切换系统，其特征在于：所述驱动轮包括链轮，所述柔性部件包括链条。

10.根据权利要求8所述的夹具切换系统，其特征在于：所述框架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱的顶部均设有驱动轮，所述第一立柱和所述第二立柱通过顶部的第一连杆连接，所述第三立柱和所述第四立柱通过顶部的第二连杆连接，所述第二驱动部件包括设在第一连杆上的第一电机和设在第二连杆上的第二电机，所述第一电机通过输出轴与第一立柱和第二立柱顶部的驱动轮连接，所述第二电机通过输出轴与第三立柱和第四立柱顶部的驱动轮连接。

11.根据权利要求10所述的夹具切换系统，其特征在于：沿所述第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱上设有与所述托盘配合的第一导向部件以及与所述配重配合的第二导向部件。

12.根据权利要求6所述的夹具切换系统，其特征在于：所述升降机构设在所述夹具输送路径上。

13.根据权利要求1所述的夹具切换系统，其特征在于：所述夹具输送装置包括滑台底座，所述滑台底座上设有第三导向部件，第三导向部件限定出夹具输送路径。