[实用新型]一种扣盖机有效
| 申请号: | 201920639609.1 | 申请日: | 2019-05-07 |
| 公开(公告)号: | CN209795904U | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
| 发明(设计)人: | 方利云;杨东俊;杨永忠 | 申请(专利权)人: | 江苏永兴长和智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B65B7/28 | 分类号: | B65B7/28 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 212300 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 罐体 罐盖 旋转定位机构 夹持机构 压盖机构 转盘 本实用新型 加工工位 驱动电机 摄像系统 控制箱 主动力 出罐 辊道 送罐 压盖 高度调节机构 图案 辊道输送 机架安装 图案对齐 转盘中央 扣盖机 穿设 夹持 转动 反馈 驱动 拍摄 | ||
1.一种扣盖机,其特征在于,包括:
机架,所述机架安装有转盘与主动力驱动电机,所述转盘具有环设的多个加工工位;
相邻设置于所述转盘一端的送罐辊道与出罐辊道,所述送罐辊道与所述出罐辊道分别通过拔轮机构于所述加工工位上下料;
穿设于所述转盘中央的高度调节机构;
其中,所述加工工位包括固定于所述转盘外圈的罐体旋转定位机构、由所述高度调节机构驱动升降的罐盖夹持机构、及位于所述罐盖夹持机构上侧且由所述高度调节机构驱动升降的压盖机构,所述压盖机构与所述罐盖夹持机构对应于所述罐体旋转定位机构;
面向第一个所述加工工位的摄像系统;以及
电性连接的控制箱;
其中,所述送罐辊道输送罐体至所述罐体旋转定位机构,所述罐盖夹持机构由输送架导入罐盖夹持,所述摄像系统拍摄罐体与罐盖的图案反馈至所述控制箱,并由所述主动力驱动电机驱动罐体旋转定位机构转动罐体,使得罐体图案与罐盖图案对齐,再由所述压盖机构压盖,通过所述出罐辊道出料。
2.根据权利要求1所述的扣盖机,其特征在于,其中所述送罐辊道采用绞龙螺旋送料。
3.根据权利要求1所述的扣盖机,其特征在于,其中所述拔轮机构通过旋转拔轮爪夹持罐体带出所述转盘。
4.根据权利要求1所述的扣盖机,其特征在于,其中所述罐体旋转定位机构包括通过轴承安装于所述转盘的转动座,所述转动座具有位于上端的支撑座及位于下端的驱动轴;固定于所述支撑座的吸盘,所述吸盘用于吸附罐体;通过键连接于所述驱动轴的驱动齿轮;以及安装于所述转盘且联动所述驱动齿轮的动力组件;
其中所述转动座具有由所述支撑座穿设至内的润滑油路;所述支撑座具有嵌设所述吸盘的凹槽,且所述吸盘的吸附孔至少设置两圈且交错;所述动力组件包括通过支撑立柱固定于所述转盘的安装板;固定于所述安装板的驱动电机,所述驱动电机连接减速器,且通过齿轮啮合所述驱动齿轮;所述驱动轴与所述转动座通过联轴器连接。
5.根据权利要求1所述的扣盖机,其特征在于,其中所述高度调节机构包括固定于所述转盘中央的主轴;间隔套设于所述主轴的支撑下板与支撑上板;位于所述支撑下板与所述支撑上板之间的导向下盘;位于所述支撑上板上侧的导向上盘;其中,所述支撑下板与所述支撑上板随所述转盘转动,所述导向下盘与所述导向上盘固定不动,所述导向下盘与所述导向上盘侧壁都具有环设的弧度滑槽,所述弧度滑槽位于所述送罐辊道处最高,位于所述出罐辊道处最低。
6.根据权利要求5所述的扣盖机,其特征在于,其中所述罐盖夹持机构包括导向架,所述导向架通过安装板固定两个间隔的导向杆并通过螺栓固定于所述支撑下板与所述支撑上板;通过轴承套设于所述导向杆的导向座,所述导向座侧面具有嵌设于所述导向下盘的弧度滑槽的第一导轮;螺纹安装于所述导向座的连接杆;通过螺栓固定于所述连接杆的调节座;以及固定于所述调节座的夹爪组件;
其中,所述调节座具有上下设置的两个螺栓穿过的长条槽;所述夹爪组件包括驱动气缸;由所述驱动气缸驱动收缩夹紧的驱动块;以及通过快换螺栓固定于所述驱动块的夹爪。
7.根据权利要求5所述的扣盖机,其特征在于,其中所述压盖机构包括嵌设于所述导向上盘的弧度滑槽的第二导轮,所述第二导轮固定于滑块,所述滑块滑移配合安装于所述支撑上板的滑杆;连接所述滑块的压杆;以及固定于所述压杆下端部的压盘。
8.根据权利要求7所述的扣盖机,其特征在于,其中所述压盘中央凹陷设置吸盘或者电磁铁。
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