[实用新型]一种减速机

权利要求书

1.一种减速机，包括摆线针轮减速机构(2)和螺旋锥齿轮减速机构(3)，其特征在于，所述螺旋锥齿轮减速机构(3)上设置有连接座(5)，所述连接座(5)位于螺旋锥齿轮减速机构(3)的侧部和/或者前端部，所述螺旋锥齿轮减速机构(3)包括壳体(13)，所述连接座(5)位于壳体(13)上，所述连接座(5)为板状，外表面为平面，所述壳体(13)和连接座(5)一体铸造成型，所述连接座(5)上设置有多个连接孔(6)。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述摆线针轮减速机构(2)包括输入轴(7)、摇臂(8)、摆线齿轮(9)和输出轴(10)，所述螺旋锥齿轮减速机构(3)包括主动螺旋锥齿轮(11)、从动螺旋锥齿轮(12)和动力输出轴(4)，所述主动螺旋锥齿轮(11)和从动螺旋锥齿轮(12)啮合，所述主动螺旋锥齿轮(11)与输出轴(10)连接，所述从动螺旋锥齿轮(12)与动力输出轴(4)连接。

3.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于：所述输入轴(7)连接有电机(1)。

4.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述摆线针轮减速机构(2)的输入端连接有连接架(16)。

5.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于：所述壳体(13)内设置有支架(14)。