[实用新型]一种用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装

说明书

本实用新型提供了一种用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装，包括底部框架和安装在底部框架上的至少一组定位装置，定位装置包括至少两个定位架，以便形成多个定位点，每个定位架均包括对称设置的两个竖向支架，每个竖向支架均包括立筋、设置在立筋外侧的固定板和从上到下均匀排列的多个压块，压块内端上方平直设置，压块中部可竖向转动地铰接在立筋上，固定板对应每个压块的外端均开设有行程长孔；当压块的外端处于最低位时，压块的内端不超过立筋内侧，当压块的外端处于最高位时，压块的内端伸出立筋内侧并形成水平托座。该托盘工装具有设计科学、能够粗定位零件、机器人抓取方便、零件码放方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种中厚板自动化拼焊生产线设备，具体的说，涉及了一种用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装。

背景技术

液压支架结构件为焊接箱体结构，其组成零件多为中厚板折弯加工而成，因零件自重较大（单件平均重量约200kg），传统的转运方式为将大约20件中厚板直接堆砌在平板托盘上，这样总重约4000kg，会带来以下问题：

（1）堆垛摆放易导致层间零件压实，机器人无法自动抓取；

（2）堆垛摆放易导致底层零件变形，影响机器人自动拼装精度；

（3）传统平板托盘上无零件粗定位功能，人工码放零件偏差较大；

（4）传统平板托盘无法在线内设置粗定位装置，托盘摆放误差较大。

上述问题已成为制约液压支架结构件柔性自动化生产线建设的关键因素。为解决上述难题，亟需一种新的解决方案，以满足液压支架结构件柔性自动化生产线的要求。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、能够粗定位零件、机器人抓取方便、零件码放方便的用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装，包括底部框架和安装在所述底部框架上的至少一组定位装置，所述定位装置包括至少两个定位架，以便形成多个定位点，每个所述定位架均包括对称设置的两个竖向支架，每个所述竖向支架均包括立筋、设置在所述立筋外侧的固定板和从上到下均匀排列的多个压块，所述压块内端上方平直设置，所述压块中部可竖向转动地铰接在所述立筋上，所述固定板对应每个所述压块的外端均开设有行程长孔；当所述压块的外端处于最低位时，所述压块的内端不超过所述立筋内侧，当所述压块的外端处于最高位时，所述压块的内端伸出所述立筋内侧并形成水平托座。

基于上述，每个所述压块的重心均位于与所述立筋的铰接点外侧。

基于上述，每个所述压块的外端均设置有顶起部，设相邻的三个压块分别为下层压块、中层压块和上层压块，当所述下层压块外端处于最高位时，所述下层压块的顶起部将所述中层压块的外端顶起，所述中层压块的内端伸出所述立筋内侧，所述上层压块的内端仍不超过所述立筋内侧。

基于上述，所述定位架对应底层的压块设置有限低装置，初始状态下，底层的压块外端位于所述行程长孔中部，所述底层的压块内端伸出所述立筋内侧，次底层的压块内端不超过所述立筋内侧。

基于上述，所述定位架还包括设置在其中一个竖向支架底部的载板，所述载板上设置有横向滑轨，另一竖向支架底部对应所述横向滑轨设置有滑块，所述滑块上对应所述横向滑轨设置有紧固螺栓。

基于上述，所述载板底部设置有安装架，所述安装架与所述底部框架通过螺栓固定在一起。

基于上述，所述底部框架包括主框架和对应每个所述定位架设置的两个定位横板，两个所述定位横板纵向排列，所述定位架可拆卸地安装在其中一个定位横板上。

基于上述，所述主框架包括两个主筋和两个端板围成的外框架主体以及设置在所述外框架主体内的纵筋和横筋。