[实用新型]一种用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装有效
申请号: | 201920637607.9 | 申请日: | 2019-05-07 |
公开(公告)号: | CN209867752U | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 程相榜;段青辰;赵旭;兰志宇;王德印;孙满春;何光辉 | 申请(专利权)人: | 郑州煤矿机械集团股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23Q7/14 |
代理公司: | 41128 郑州德勤知识产权代理有限公司 | 代理人: | 苏志洋 |
地址: | 450000 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压块 立筋 内端 外端 底部框架 定位装置 竖向支架 定位架 固定板 工装 抓取 本实用新型 从上到下 对称设置 均匀排列 零件托盘 平直设置 竖向转动 行程长孔 托盘 粗定位 定位点 中厚板 压弯 低位 铰接 码放 拼焊 托座 机器人 自动化 伸出 | ||
1.一种用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装,其特征在于:包括底部框架和安装在所述底部框架上的至少一组定位装置,所述定位装置包括至少两个定位架,以便形成多个定位点,每个所述定位架均包括对称设置的两个竖向支架,每个所述竖向支架均包括立筋、设置在所述立筋外侧的固定板和从上到下均匀排列的多个压块,所述压块内端上方平直设置,所述压块中部可竖向转动地铰接在所述立筋上,所述固定板对应每个所述压块的外端均开设有行程长孔;当所述压块的外端处于最低位时,所述压块的内端不超过所述立筋内侧,当所述压块的外端处于最高位时,所述压块的内端伸出所述立筋内侧并形成水平托座。
2.根据权利要求1所述的用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装,其特征在于:每个所述压块的重心均位于与所述立筋的铰接点外侧。
3.根据权利要求2所述的用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装,其特征在于:每个所述压块的外端均设置有顶起部,设相邻的三个压块分别为下层压块、中层压块和上层压块,当所述下层压块外端处于最高位时,所述下层压块的顶起部将所述中层压块的外端顶起,所述中层压块的内端伸出所述立筋内侧,所述上层压块的内端仍不超过所述立筋内侧。
4.根据权利要求3所述的用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装,其特征在于:所述定位架对应底层的压块设置有限低装置,初始状态下,底层的压块外端位于所述行程长孔中部,所述底层的压块内端伸出所述立筋内侧,次底层的压块内端不超过所述立筋内侧。
5.根据权利要求1-4任一项所述的用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装,其特征在于:所述定位架还包括设置在其中一个竖向支架底部的载板,所述载板上设置有横向滑轨,另一竖向支架底部对应所述横向滑轨设置有滑块,所述滑块上对应所述横向滑轨设置有紧固螺栓。
6.根据权利要求5所述的用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装,其特征在于:所述载板底部设置有安装架,所述安装架与所述底部框架通过螺栓固定在一起。
7.根据权利要求1、2、3、4或6任一项所述的用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装,其特征在于:所述底部框架包括主框架和对应每个所述定位架设置的两个定位横板,两个所述定位横板纵向排列,所述定位架可拆卸地安装在其中一个定位横板上。
8.根据权利要求7所述的用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装,其特征在于:所述主框架包括两个主筋和两个端板围成的外框架主体以及设置在所述外框架主体内的纵筋和横筋。
9.根据权利要求8所述的用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装,其特征在于:每个所述主筋底部设置有一体成型的支腿和斜筋,所述斜筋两端分别连接所述支腿底部和所述主筋,所述支腿底部设置有定位圆盘。
10.根据权利要求1、2、3、4、6、8或9任一项所述的用于中厚板自动化拼焊生产线的压弯状零件托盘工装,其特征在于:所述定位装置并排设置有两组,每个所述定位装置均包括两个定位架,每个所述竖向支架上均设置有15个压块。
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