[实用新型]反向伸缩系统及自动搬运设备

说明书

本实用新型提出一种反向伸缩系统及自动搬运设备。该反向伸缩系统，包括本体结构(100)，叉臂结构(300)，以及连接所述本体结构(100)和所述叉臂结构(300)的滑轨结构(200)；所述本体结构(100)包括本体主体(110)，以及设于所述本体主体(110)底部的本体驱动结构(120)，所述滑轨结构(200)连接于所述本体主体(110)；所述叉臂结构(300)包括滑动连接于所述滑轨结构(200)上的叉臂主体(310)，以及设于所述叉臂主体(310)底部的叉臂驱动结构(320)。本实用新型提供的方案，可减小占用空间，简化机构，方便安装移动，大幅降低需求功率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种反向伸缩系统及自动搬运设备。

背景技术

伸缩机构作为一种自动化设备，经常用于取放和存储货物。市面上常见的伸缩机构有抽屉导轨，皮带伸缩机，电动推杆/气动推杆/液压推杆，伸缩叉机构等。这些伸缩机构基本上均包括固定的本体结构，可伸缩出去取货的叉臂，以及连接二者的连接滑轨，叉臂可通过连接滑轨进行伸缩。这种机构大多数只适用于负载较轻的情况，对于重载或伸出距离比固定部分长度要长的情况并不实用。

目前，要在重载情况(500kg以上)使用这种机构，一般设计时会加大本体结构自重，尽量提升本体结构刚度、强度，保证叉臂伸出去时本体结构不会侧翻，如果本体结构配重不够，还会采用其他辅助手段：例如把本体结构通过地脚螺栓固定在地面上，或者从其他地方增加斜拉装置对本体结构进行固定等，这会导致整个设备占用空间增大，并使设备结构变得复杂，而且不方便移动。同时为了保证叉臂顺利缩回来，还需要采用大功率的电机，通过提升扭矩把整个负载后的叉臂拉回来，这样对机构和能源要求均较高。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种反向伸缩系统及自动搬运设备，可减小占用空间，简化机构，方便安装移动，大幅降低需求功率。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种反向伸缩系统，包括本体结构，叉臂结构，以及连接所述本体结构和所述叉臂结构的滑轨结构；

所述本体结构包括本体主体，以及设于所述本体主体底部的本体驱动结构，所述滑轨结构连接于所述本体主体；

所述叉臂结构包括滑动连接于所述滑轨结构上的叉臂主体，以及设于所述叉臂主体底部的叉臂驱动结构。

可选地，所述滑轨结构包括第一滑轨，所述第一滑轨设于所述本体主体上；所述叉臂结构包括滑动连接于所述第一滑轨上的第一叉臂主体，所述第一叉臂主体底部设有所述叉臂驱动结构；

或者，所述滑轨结构包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨设于所述本体主体上；所述叉臂结构包括滑动连接于所述第一滑轨上的第一叉臂主体，以及滑动连接于所述第二滑轨上的第二叉臂主体，所述第二滑轨设于所述第一叉臂主体上，所述第二叉臂主体底部设有所述叉臂驱动结构。

可选地，所述滑轨结构还包括第三滑轨，所述第三滑轨设于所述第二叉臂主体上；

所述叉臂结构包括滑动连接于所述第三滑轨上的第三叉臂主体，所述第三叉臂主体底部设有所述叉臂驱动结构。

可选地，所述第一滑轨滑动设于所述本体主体上；或/和，

所述第二滑轨滑动设于所述第一叉臂主体上。

可选地，所述反向伸缩系统包括一套所述叉臂结构，以及对应设置的一套所述滑轨结构，所述叉臂结构通过所述滑轨结构滑动连接于所述本体主体上；

或者，所述反向伸缩系统包括至少两套所述叉臂结构，以及对应设置的至少两套所述滑轨结构，每套所述叉臂结构通过一套所述滑轨结构滑动连接于所述本体主体上。