[实用新型]反向伸缩系统及自动搬运设备

权利要求书

1.一种反向伸缩系统，其特征在于，包括本体结构(100)，叉臂结构(300)，以及连接所述本体结构(100)和所述叉臂结构(300)的滑轨结构(200)；

所述本体结构(100)包括本体主体(110)，以及设于所述本体主体(110)底部的本体驱动结构(120)，所述滑轨结构(200)连接于所述本体主体(110)；

所述叉臂结构(300)包括滑动连接于所述滑轨结构(200)上的叉臂主体(310)，以及设于所述叉臂主体(310)底部的叉臂驱动结构(320)。

2.根据权利要求1所述的反向伸缩系统，其特征在于，所述滑轨结构(200)包括第一滑轨，所述第一滑轨设于所述本体主体(110)上；所述叉臂结构(300)包括滑动连接于所述第一滑轨上的第一叉臂主体，所述第一叉臂主体底部设有所述叉臂驱动结构(320)；

或者，所述滑轨结构(200)包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨设于所述本体主体(110)上；所述叉臂结构(300)包括滑动连接于所述第一滑轨上的第一叉臂主体，以及滑动连接于所述第二滑轨上的第二叉臂主体，所述第二滑轨设于所述第一叉臂主体上，所述第二叉臂主体底部设有所述叉臂驱动结构(320)。

3.根据权利要求2所述的反向伸缩系统，其特征在于，所述第一滑轨滑动设于所述本体主体(110)上；或/和，

所述第二滑轨滑动设于所述第一叉臂主体上。

4.根据权利要求1所述的反向伸缩系统，其特征在于，所述反向伸缩系统包括一套所述叉臂结构(300)，以及对应设置的一套所述滑轨结构(200)，所述叉臂结构(300)通过所述滑轨结构(200)滑动连接于所述本体主体(110)上；

或者，所述反向伸缩系统包括至少两套所述叉臂结构(300)，以及对应设置的至少两套所述滑轨结构(200)，每套所述叉臂结构(300)通过一套所述滑轨结构(200)滑动连接于所述本体主体(110)上。

5.根据权利要求4所述的反向伸缩系统，其特征在于，所述反向伸缩系统包括并排设置的两套所述叉臂结构(300)，以及对应设置的两套所述滑轨结构(200)，两套所述滑轨结构(200)分别连接于所述本体主体(110)两侧，每套所述叉臂结构(300)与一套所述滑轨结构(200)滑动连接。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的反向伸缩系统，其特征在于，所述叉臂驱动结构(320)包括设于所述叉臂主体(310)底部的至少一组叉臂驱动轮(328)，以及与所述叉臂驱动轮(328)连接的驱动轮收缩结构。

7.根据权利要求6所述的反向伸缩系统，其特征在于，所述驱动轮收缩结构包括设于所述叉臂主体(310)底部的安装板(322)，转动设于所述安装板(322)上的摆动臂结构(324)，以及连接于所述摆动臂结构(324)和所述安装板(322)之间的推拉杆结构，所述叉臂驱动轮(328)设于所述摆动臂结构(324)的端部或中部。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的反向伸缩系统，其特征在于，所述本体驱动结构(120)包括设于所述本体主体(110)底部的至少两组本体驱动轮。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的反向伸缩系统，其特征在于，所述叉臂结构(300)还包括设于所述叉臂主体(310)上的举升机构(330)。

10.一种自动搬运设备，其特征在于，包括设备车体，设于所述设备车体上的如权利要求1至9中任意一项所述的反向伸缩系统；

当所述反向伸缩系统的叉臂结构伸出时，所述叉臂结构的长度大于所述设备车体的长度。