[实用新型]卡爪装置

说明书

本实用新型涉及汽车制造技术领域，并具体公开一种卡爪装置，包括安装座，安装座上滑动设置有卡爪导轨和驱动卡爪导轨直线移动的驱动件，卡爪导轨上滑动设置第一滑块和第二滑块，第一滑块上设置有驱动气缸和第一卡爪，第二滑块上设置有第二卡爪，驱动气缸的活塞杆端部与第二滑块或第二卡爪连接，以驱动第一卡爪和第二卡爪相对移动以实现卡紧工件，第一卡爪具有卡接工件的第一卡接面，第二卡爪具有卡接工件的第二卡接面，第一卡接面和第二卡接面上沿竖直方向分别设置第一卡齿和第二卡齿。本实用新型的卡爪装置，结构简单，可以夹取不同尺寸和高度的工件，通用性高，且占用面积小。

技术领域

本实用新型涉及车辆生产技术领域，尤其涉及一种卡爪装置。

背景技术

汽车车身通常由底板总成、侧围总成和车顶总成等焊接而成。在汽车车身的装配焊接过程中，为了保证产品质量，提高劳动生产率和减轻劳动强度，经常使用一些工装夹具，这些工装夹具用来夹持和定位汽车车身的各个组成部分，以完成汽车车身的装配和焊接工作。

随着市场多元化的需求，汽车整车厂受到车型不断增加的冲击，一条生产线往往需要满足多个车型混线生产的功能。目前为了克服多个车型混线生产，有的厂家采用一个车型设置一套工装夹具，这样不仅增加了成本，还会占用车间的空间。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种卡爪装置，其结构简单，通用性强，成本低，占用面积小。

为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

第一方面，提供一种卡爪装置，包括安装座，所述安装座上滑动设置有卡爪导轨和驱动所述卡爪导轨直线移动的驱动件，所述卡爪导轨上滑动设置第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上设置有驱动气缸和第一卡爪，所述第二滑块上设置有第二卡爪，所述驱动气缸的活塞杆端部与所述第二滑块或所述第二卡爪连接，以驱动所述第一卡爪和第二卡爪相对移动以实现卡紧工件，所述第一卡爪具有卡接所述工件的第一卡接面，所述第二卡爪具有卡接所述工件的第二卡接面，所述第一卡接面和所述第二卡接面上沿竖直方向分别设置第一卡齿和第二卡齿。

作为卡爪装置的一种优选方案，所述第一卡爪包括第一连接臂和第一卡接部，所述第一连接臂的一端与所述第一滑块连接，所述第一连接臂的另一端通过铰接件与所述第一卡接部铰接；

所述第二卡爪包括第二连接臂和第二卡接部，所述第二连接臂的一端与所述第二滑块连接，所述第二连接臂的另一端通过铰接件与所述第二卡接部铰接。

作为卡爪装置的一种优选方案，所述第一连接臂通过第一铰接轴与所述第一卡接部铰接，所述第一卡接部可沿所述第一铰接轴的轴线转动，所述第一铰接轴的轴线沿竖直方向设置。

作为卡爪装置的一种优选方案，所述第一卡接部包括第一连接板和设置在第一连接板两端的第一卡接板，两个所述第一卡接板沿水平面间隔设置，所述第一卡接板远离所述第一连接板的一端设置所述第一卡齿。

作为卡爪装置的一种优选方案，所述第一连接臂连接所述第一卡接部的一端设置有第一铰接座，所述第一铰接座上开设第一通孔，所述第一连接板背离所述第一卡接板的一侧并位于所述第一连接板的中部设置第二铰接座，所述第二铰接座上设置第二通孔，所述第一铰接轴穿过第一通孔和第二通孔将所述第一铰接座和所述第二铰接座连接。

作为卡爪装置的一种优选方案，所述第二连接臂通过第二铰接轴与所述第二卡接部铰接，所述第二卡接部可沿所述第二铰接轴的轴线转动，所述第二铰接轴的轴线沿竖直方向设置。

作为卡爪装置的一种优选方案，所述第二卡接部包括第二连接板和设置在第二连接板两端的第二卡接板，两个所述第二卡接板沿水平面间隔设置，所述第二卡接板远离所述第二连接板的一端设置所述第二卡齿。