[实用新型]卡爪装置

权利要求书

1.一种卡爪装置，其特征在于，包括安装座，所述安装座上滑动设置有卡爪导轨和驱动所述卡爪导轨直线移动的驱动件，所述卡爪导轨上滑动设置第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上设置有驱动气缸和第一卡爪，所述第二滑块上设置有第二卡爪，所述驱动气缸的活塞杆端部与所述第二滑块或所述第二卡爪连接，以驱动所述第一卡爪和第二卡爪相对移动以实现卡紧工件，所述第一卡爪具有卡接所述工件的第一卡接面，所述第二卡爪具有卡接所述工件的第二卡接面，所述第一卡接面和所述第二卡接面上沿竖直方向分别设置第一卡齿和第二卡齿。

2.根据权利要求1所述的卡爪装置，其特征在于，所述第一卡爪包括第一连接臂和第一卡接部，所述第一连接臂的一端与所述第一滑块连接，所述第一连接臂的另一端通过铰接件与所述第一卡接部铰接；

所述第二卡爪包括第二连接臂和第二卡接部，所述第二连接臂的一端与所述第二滑块连接，所述第二连接臂的另一端通过铰接件与所述第二卡接部铰接。

3.根据权利要求2所述的卡爪装置，其特征在于，所述第一连接臂通过第一铰接轴与所述第一卡接部铰接，所述第一卡接部可沿所述第一铰接轴的轴线转动，所述第一铰接轴的轴线沿竖直方向设置。

4.根据权利要求3所述的卡爪装置，其特征在于，所述第一卡接部包括第一连接板和设置在第一连接板两端的第一卡接板，两个所述第一卡接板沿水平面间隔设置，所述第一卡接板远离所述第一连接板的一端设置所述第一卡齿。

5.根据权利要求4所述的卡爪装置，其特征在于，所述第一连接臂连接所述第一卡接部的一端设置有第一铰接座，所述第一铰接座上开设第一通孔，所述第一连接板背离所述第一卡接板的一侧并位于所述第一连接板的中部设置第二铰接座，所述第二铰接座上设置第二通孔，所述第一铰接轴穿过第一通孔和第二通孔将所述第一铰接座和所述第二铰接座连接。

6.根据权利要求2所述的卡爪装置，其特征在于，所述第二连接臂通过第二铰接轴与所述第二卡接部铰接，所述第二卡接部可沿所述第二铰接轴的轴线转动，所述第二铰接轴的轴线沿竖直方向设置。

7.根据权利要求6所述的卡爪装置，其特征在于，所述第二卡接部包括第二连接板和设置在第二连接板两端的第二卡接板，两个所述第二卡接板沿水平面间隔设置，所述第二卡接板远离所述第二连接板的一端设置所述第二卡齿。

8.根据权利要求7所述的卡爪装置，其特征在于，所述第二连接臂连接所述第二卡接部的一端设置有第三铰接座，所述第三铰接座上开设第三通孔，所述第二连接板背离所述第二卡接板的一侧并位于所述第二连接板的中部设置第四铰接座，所述第四铰接座上设置第四通孔，所述第二铰接轴穿过第三通孔和第四通孔将所述第三铰接座和所述第四铰接座连接。

9.根据权利要求1所述的卡爪装置，其特征在于，相邻两个第一卡齿之间形成第一卡槽，相邻两个第二卡齿之间形成第二卡槽，任意一个所述第一卡槽与任意一个所述第二卡槽组成一组卡接工件的卡接位。

10.根据权利要求1至9任一项所述的卡爪装置，其特征在于，所述第一卡接面和所述第二卡接面上均设置有到位检测组件，所述到位检测组件、所述驱动件和所述驱动气缸均与控制器电连接。