[实用新型]无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机，包括：机身、多个机臂和动力装置。机身包括多个间隔设置的固定框，固定框包括相连的第一子固定框和第二子固定框，第一子固定框和第二子固定框之间限定出装配空间以及在上下方向上尺寸不同的第一避让空间和第二避让空间，每个机臂的径向相对两侧分别设有在上下方向上尺寸不同的第一连接凸耳和第二连接凸耳，机臂的第一端配合在固定框的装配空间内，第一连接凸耳容纳在第一避让空间内或沿轴向穿过第一避让空间，第二连接凸耳容纳在第二避让空间内或沿轴向穿过第二避让空间。根据本实用新型的无人机，可以实现机臂准确装配，保证无人机正常使用。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其是涉及一种无人机。

背景技术

近年来，随着无人机的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。

通常，无人机包括机身、与机身相连的多个机臂(可以是四个、六个或者更多)、设置在机臂上用于驱动该无人机飞行的动力装置以及用于控制该无人机的控制系统。无人机的机臂通常可以通过拆装结构拆装，以降低其占用的空间，方便用户携带和转运。相关技术中，由于机臂拆装结构设计不合理，用户在实际使用中可能会将各机臂装错，进而影响飞行器的使用，甚至带来严重的事故。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种无人机，该无人机可以防止机臂装错，实现无人机的机臂准确装配，保证无人机正常使用和工作。

根据本实用新型实施例的无人机，包括：机身，所述机身包括多个间隔设置的固定框，所述固定框包括相连的第一子固定框和第二子固定框，所述第一子固定框包括固定框主体，所述固定框主体具有朝向上敞开的第一装配槽，所述第二子固定框具有朝向下敞开的第二装配槽，所述固定框主体具有左右相对设置且朝向上的第一上端面和第二上端面，所述第二子固定框具有左右相对设置且朝向下的第一下端面和第二下端面，所述第一上端面与所述第一下端面在上下方向上相对且间隔开以限定出第一避让空间，所述第二上端面与所述第二下端面在上下方向上相对且间隔开以限定出第二避让空间，所述第一避让空间在上下方向上的尺寸与所述第二避让空间在上下方向上的尺寸不同；机臂，所述机臂为多个且沿所述机身的周向间隔设置，所述机臂的数量与所述固定框的数量相同且一一对应，每个所述机臂的径向相对两侧分别设有第一连接凸耳和第二连接凸耳，所述第一连接凸耳在上下方向上的尺寸和所述第二连接凸耳在上下方向上的尺寸不同，每个所述机臂的所述第一端配合在相应的所述固定框的所述第一装配槽和所述第二装配槽所限定的装配空间内，所述第一连接凸耳适于容纳在所述第一避让空间内或适于沿轴向穿过所述第一避让空间，所述第二连接凸耳适于容纳在所述第二避让空间内或适于沿轴向穿过所述第二避让空间，所述第一连接凸耳和所述第二连接凸耳均与所述第一子固定框相连；用于提供飞行升力的动力装置，所述动力装置为多个，所述动力装置的数量与所述机臂的数量相同且一一对应，每个所述动力装置连接在对应的所述机臂的第二端。

根据本实用新型实施例的无人机，机身上设置有多个用于连接机臂的固定框，通过将每个固定框的结构设置成包括第一子固定框和第二子固定框的结构，并且使得第一子固定框的第一上端面与第二子固定框的第一下端面限定出第一避让空间，第一子固定框的第二上端面与第二子固定框的第二下端面限定出第二避让空间，通过使得第一避让空间和第二避让空间在上下方向上的尺寸不同、机臂上的第一连接凸耳和第二连接凸耳在上下方向上的尺寸不同且使得第一连接凸耳在上下方向上的尺寸大于第二避让空间在上下方向上的尺寸，在将机臂与固定框连接装配时，由于第一连接凸耳适于容纳在第一避让空间内或适于沿轴向穿过第一避让空间且第二连接凸耳适于容纳在第二避让空间内或适于沿轴向穿过第二避让空间，若是机臂装错会出现无法装配的现象，从而可以防止机臂装错，实现无人机的机臂准确装配，保证无人机正常使用和工作。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一上端面和所述第二上端面位于同一水平面，所述第一下端面高于所述第二下端面。