[实用新型]无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：

机身，所述机身包括多个间隔设置的固定框，所述固定框包括相连的第一子固定框和第二子固定框，所述第一子固定框包括固定框主体，所述固定框主体具有朝向上敞开的第一装配槽，所述第二子固定框具有朝向下敞开的第二装配槽，所述固定框主体具有左右相对设置且朝向上的第一上端面和第二上端面，所述第二子固定框具有左右相对设置且朝向下的第一下端面和第二下端面，所述第一上端面与所述第一下端面在上下方向上相对且间隔开以限定出第一避让空间，所述第二上端面与所述第二下端面在上下方向上相对且间隔开以限定出第二避让空间，所述第一避让空间在上下方向上的尺寸与所述第二避让空间在上下方向上的尺寸不同；

机臂，所述机臂为多个且沿所述机身的周向间隔设置，所述机臂的数量与所述固定框的数量相同且一一对应，每个所述机臂的径向相对两侧分别设有第一连接凸耳和第二连接凸耳，所述第一连接凸耳在上下方向上的尺寸和所述第二连接凸耳在上下方向上的尺寸不同，每个所述机臂的所述第一端配合在相应的所述固定框的所述第一装配槽和所述第二装配槽所限定的装配空间内，所述第一连接凸耳适于容纳在所述第一避让空间内或适于沿轴向穿过所述第一避让空间，所述第二连接凸耳适于容纳在所述第二避让空间内或适于沿轴向穿过所述第二避让空间，所述第一连接凸耳和所述第二连接凸耳均与所述第一子固定框相连；

用于提供飞行升力的动力装置，所述动力装置为多个，所述动力装置的数量与所述机臂的数量相同且一一对应，每个所述动力装置连接在对应的所述机臂的第二端。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一上端面和所述第二上端面位于同一水平面，所述第一下端面高于所述第二下端面。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机臂上套设有至少一个安装套环，每个所述安装套环的径向相对两侧分别形成有所述第一连接凸耳、所述第二连接凸耳，所述安装套环关于第一参考面呈镜面对称结构，所述第一参考面为过所述安装套环的中心的水平面。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述安装套环为沿所述机臂的轴向间隔设置的两个，所述第一装配槽的轴向两端分别形成有弧形的配合部，两个所述安装套环的下部分分别与两个所述配合部配合，其中远离所述机臂的第二端的所述配合部上形成有限位凸起，所述机臂的第一端的端面与所述限位凸起抵接。

5.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，每个所述安装套环的所述第一连接凸耳的上端面与所述第二连接凸耳的上端面均位于第一平面内，每个所述安装套环的所述第一连接凸耳的下端面与所述第二连接凸耳的下端面均位于第二平面内，所述第一平面与所述第一参考面之间具有第一夹角，所述第二平面与所述第一参考面之间具有第二夹角，所述第一夹角和所述第二夹角相同。

6.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，包括：夹持件，所述夹持件呈开口朝向下的弧形，所述夹持件夹持在所述安装套环的上部分，且所述夹持件与所述第二子固定框在轴向方向上并排设置，所述第一连接凸耳适于沿轴向穿过所述第一避让空间，所述第二连接凸耳适于沿轴向穿过所述第二避让空间，所述夹持件的开口两端分别为第一夹持端和第二夹持端，所述第一夹持端止抵在所述第一连接凸耳上且与所述第一连接凸耳相连，所述第二夹持端止抵在所述第二连接凸耳上且与所述第二连接凸耳相连。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述夹持件关于第二参考面呈镜面对称结构，所述第二参考面垂直于所述机臂的中心轴线。

8.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述第一夹持端与所述第一连接凸耳的上端面抵接的端面为第一夹持端面，所述第二夹持端与所述第二连接凸耳的上端面抵接的端面为第二夹持端面，所述第一夹持端面和所述第二夹持端面均位于第三平面内。