[实用新型]一种智能鱼缸清理机器人

说明书

本实用新型属于鱼缸清理装置技术领域，公开了一种智能鱼缸清理机器人，设置有壳体；壳体内部上端和四周通过螺丝固定有驱动电机，驱动电机联接有螺旋桨；壳体内部下端通过螺丝固定有旋转电机，旋转电机输出轴与壳体下端的毛刷传动连接，壳体下端在两个毛刷中间开设有抽水口，抽水口通过输水管与壳体内部的抽水泵连通，抽水泵通过输水管连通有过滤盒。本实用新型通过多个螺旋桨可以带动整体装置在鱼缸内进行移动，通过毛刷可以对鱼缸内壁进行自动擦拭清洁，省却了人工清理的繁琐，同时通过抽水泵和过滤盒可以对清理位置的水流进行过滤，避免鱼缸内壁的污物对鱼缸内的水质造成污染，提高鱼缸的洁净度。

技术领域

本实用新型属于鱼缸清理装置技术领域，尤其涉及一种智能鱼缸清理机器人。

背景技术

目前，业内最接近的现有技术：

随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭都会选择在家中放置有浴缸，鱼缸是一种装活鱼的水缸，缸体透明，多为玻璃质地，也可用来饲养热带鱼或者金鱼起到观赏的作用。鱼缸不仅是鱼儿的家，更是家人共同的生活享受。

但是时间长了之后，鱼缸内壁表面经常附着有赃物，影响鱼缸的观赏性。需要频繁的人工进行清理，增加了人们的工作负担，降低了人们的工作效率。而且，在进行人工清理之后，污物会扩散到水体当中，不方便进行收集，容易对鱼缸内的水体造成污染，还需要频繁换水。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)鱼缸内壁表面经常附着有赃物，需要频繁的人工进行清理，增加了人们的工作负担，降低了人们的工作效率；

(2)在进行人工清理之后，污物会扩散到水体当中，不方便进行收集，容易对鱼缸内的水体造成污染。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种智能鱼缸清理机器人。

本实用新型是这样实现的，一种智能鱼缸清理机器人设置有：

壳体；

所述壳体内部上端和四周通过螺丝固定有驱动电机，所述驱动电机联接有螺旋桨，所述螺旋桨嵌装于壳体上端和四周；

所述壳体内部下端通过螺丝固定有旋转电机，旋转电机输出轴与壳体下端的毛刷传动连接，所述毛刷设置有两个，壳体下端在两个毛刷中间开设有抽水口，所述抽水口通过输水管与壳体内部的抽水泵连通，抽水泵通过输水管连通有过滤盒，过滤盒通过输水管与壳体上端的排水口连通；

所述壳体内部通过螺丝固定有控制器、蓄电池和wifi信号传输器，所述壳体每个侧面均嵌装有两个超声波传感器，所述控制器和蓄电池均与wifi信号传输器、驱动电机、旋转电机、抽水泵和超声波传感器电连接。

本实用新型通过多个螺旋桨可以带动整体装置在鱼缸内进行移动，通过超声波传感器可以感应鱼缸边缘位置，便于调节方向，通过毛刷可以对鱼缸内壁进行自动擦拭清洁，省却了人工清理的繁琐，同时通过抽水泵和过滤盒可以对清理位置的水流进行过滤，避免鱼缸内壁的污物对鱼缸内的水质造成污染，提高鱼缸的洁净度，通过wifi信号传输器可以实现通过无线信号进行控制，方便实用。

进一步，所述壳体四周转角处中央均通过转轴固定有转轮。

本实用新型通过转轮可以在移动过程中防止发生碰撞，还可在鱼缸边缘转角处辅助转向。

进一步，所述壳体外侧嵌装有醒目灯，醒目灯与蓄电池电连接。

本实用新型通过醒目灯可以提高装置的辨识度，方便观察确认装置的准确位置。

进一步，所述毛刷上端胶接有套筒，所述套筒套设在旋转电机输出轴的外侧，所述套筒侧壁穿设有紧固螺丝，紧固螺丝里端与输出轴抵触连接。

本实用新型通过调节紧固螺丝的松紧，可以方便毛刷的安装和更换，便于清理。