[实用新型]一种智能鱼缸清理机器人

权利要求书

1.一种智能鱼缸清理机器人，其特征在于，所述智能鱼缸清理机器人设置有：

壳体；

所述壳体内部上端和四周通过螺丝固定有驱动电机，所述驱动电机联接有螺旋桨，所述螺旋桨嵌装于壳体上端和四周；

所述壳体内部下端通过螺丝固定有旋转电机，旋转电机输出轴与壳体下端的毛刷传动连接，所述毛刷设置有两个，壳体下端在两个毛刷中间开设有抽水口，所述抽水口通过输水管与壳体内部的抽水泵连通，抽水泵通过输水管连通有过滤盒，过滤盒通过输水管与壳体上端的排水口连通；

所述壳体内部通过螺丝固定有控制器、蓄电池和wifi信号传输器，所述壳体每个侧面均嵌装有两个超声波传感器，所述控制器和蓄电池均与wifi信号传输器、驱动电机、旋转电机、抽水泵和超声波传感器电连接。

2.如权利要求1所述的智能鱼缸清理机器人，其特征在于，所述壳体四周转角处中央均通过转轴固定有转轮。

3.如权利要求1所述的智能鱼缸清理机器人，其特征在于，所述壳体外侧嵌装有醒目灯，醒目灯与蓄电池电连接。

4.如权利要求1所述的智能鱼缸清理机器人，其特征在于，所述毛刷上端胶接有套筒，所述套筒套设在旋转电机输出轴的外侧，所述套筒侧壁穿设有紧固螺丝，紧固螺丝里端与输出轴抵触连接。

5.如权利要求1所述的智能鱼缸清理机器人，其特征在于，所述螺旋桨外侧罩设有防护网。

6.如权利要求1所述的智能鱼缸清理机器人，其特征在于，所述壳体下端在过滤盒对应位置通过转轴连接有密封盖，密封盖另一端通过螺丝固定。