[实用新型]低档齿轮滚齿半自动托架装置

说明书

本实用新型涉及一种低档齿轮滚齿半自动托架装置，由滚齿夹具、滚齿托架和送料机械手构成；滚齿夹具与滚齿工作台连接，滚齿托架通过V形铁安装在滚齿设备B轴立柱上，送料机械手与滚齿托架连接并可在托架上进行往复运动；其中，滚齿夹具定位面与滚齿托架在一个平面上；在滚齿托架及夹爪V形面上分别镶有铜皮。本实用新型增加了半自动托架且对滚齿夹具的结构进行了改进；增加半自动滚齿托架后，操作者上、下料过程中无需弯腰即可实现上下料；通过将滚齿夹具的下拉式涨紧改为下压式涨紧，涨套随压盖上下移动，下料时，无需人工敲击零件，降低磕碰伤风险。装置能够减轻劳动者劳动强度，增加劳动效率；降低上料磕碰伤发生概率及下料磕碰伤发生概率。

技术领域

本实用新型属于汽车类的变速器总成技术领域，具体涉及一种低档齿轮滚齿半自动托架装置。

背景技术

变速器是汽车动力传动系中的关键部件，双中间轴结构变速器已成为国内重型卡车匹配的主力箱型，副箱低档齿轮为副箱总成的重要组成部分，加工此类零件的制齿粗加工工序为滚齿。滚齿加工时，具体操作步骤为：1.清理定位面，2.将零件放入夹具中，3.关上设备门，4.按设备加工按钮，设备开始加工，5.加工完成，卸下零件。其中，步骤2和步骤5为手动操作，因设备纵深较深，上下料时需要人把持零件弯腰进设备，且零件较重(约为9.5Kg)，劳动强度大，易造成磕碰伤；其中，步骤5下料时，因滚齿夹具结构问题，需要人工用铜锤敲击零件，易导致零件磕碰伤。综上，需要一种新的结构方式，改善以上情况。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种低档齿轮滚齿半自动托架装置，能够减轻劳动者劳动强度并杜绝滚齿磕碰伤。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种低档齿轮滚齿半自动托架装置，由滚齿夹具、滚齿托架和送料机械手构成；

所述滚齿夹具与滚齿工作台连接，滚齿托架通过V形铁安装在滚齿设备B轴立柱上，送料机械手与滚齿托架连接并可在托架上进行往复运动；其中，滚齿夹具定位面与滚齿托架在一个平面上；在滚齿托架及夹爪V形面上分别镶有铜皮。

所述滚齿夹具由顶尖轴1、压盖2、弹簧涨套3、下锥套4、定位盘5、本体6、连接盘7、底座8以及拉套9构成，各部件通过螺钉连接。

所述滚齿托架由托盘10、托盘支架11、支撑座12、内固定板13、连接杆14以及外固定板15构成，各部件通过螺钉等连接件连接在一起。

所述送料机械手由连接底板16、气缸连接板17、轨道18、气缸19及机械手20构成，各部件通过螺钉及销钉连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型在现有技术的基础上，增加了半自动托架且对滚齿夹具的结构进行了改进；增加半自动滚齿托架后，操作者上、下料过程中无需弯腰即可实现上下料；通过将滚齿夹具的下拉式涨紧改为下压式涨紧，涨套随压盖上下移动，下料时，无需人工敲击零件，降低磕碰伤风险。本实用新型低档齿轮滚齿半自动托架装置能够减轻劳动者劳动强度，增加劳动效率；降低上料磕碰伤发生概率及下料磕碰伤发生概率。

附图说明

图1滚齿夹具结构示意图；

图2滚齿托架结构示意图；

图3送料机械手结构示意图；

图4低档齿轮滚齿半自动托架装置结构图。

图中，1.顶尖轴 2.压盖 3.弹簧涨套 4.下锥套 5.定位盘 6.托架本体 7.连接盘8.底座 9.拉套 10.托盘 11.托盘支架 12.支撑座 13.内固定板 14.连接杆 15.外固定板16.连接底板 17.气缸连接板 18.轨道 19.气缸 20.机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：