[实用新型]低档齿轮滚齿半自动托架装置

权利要求书

1.一种低档齿轮滚齿半自动托架装置，由滚齿夹具、滚齿托架和送料机械手构成；

所述滚齿夹具与滚齿工作台连接，滚齿托架通过V形铁安装在滚齿设备B轴立柱上，送料机械手与滚齿托架连接并可在托架上进行往复运动；其中，滚齿夹具定位面与滚齿托架在一个平面上；在滚齿托架及夹爪V形面上分别镶有铜皮；

所述滚齿夹具由通过螺钉相连的顶尖轴(1)、压盖(2)、弹簧涨套(3)、下锥套(4)、定位盘(5)、本体(6)、连接盘(7)、底座(8)以及拉套(9)构成；所述滚齿托架由通过螺钉及连接件相连的托盘(10)、托盘支架(11)、支撑座(12)、内固定板(13)、连接杆(14)以及外固定板(15)构成；所述送料机械手由通过螺钉及销钉的连接底板(16)、气缸连接板(17)、轨道(18)、气缸(19)及机械手(20)构成。