[实用新型]一种智能配餐机器人

说明书

本实用新型涉及一种智能配餐系统，具体涉及一种智能配餐机器人，属于智能配餐技术领域。包括触摸屏点单模块、NANO板控制模块、五路舵机控制板模块、机械臂执行模块、电源供电模块、数据显示模块以及传感器测重模块；本实用新型具有以下技术效果：快捷便利的点单方式和机器自动打饭菜，可减少人力投入，提供卫生安全保障；快速精确地显示每份饭菜的总重量和总价格，可加快餐厅运营效率，降低人工出错率；系统装置安装简单，投入成本低，本行业技术人员可根据餐厅实际情况进行点单界面的设计和修改五路舵机控制板内置动作组。

技术领域

本实用新型涉及一种智能配餐系统，具体涉及一种智能配餐机器人，属于智能配餐技术领域。

背景技术

现今社会，随着中国经济的飞速发展，各种智能系统在我国大力发展，如智能交通系统、医疗系统、智能家居等成为当今热点。与此同时，随着生活水平的提高，国人对健康饮食意识越来越强，加上人力成本也不断上升，大量的餐饮业存在人力资源供过于求和供不应求的不对称现象，在用餐高、低峰期，导致资源过剩和资源不足的问题，迫于市场发展需求，智能机械由于具有工作时间长、工作效率高、可靠性强等诸多优点，成为智能餐饮市场的主要发展方向。

世界最早一家机器人餐厅于2010年在山东济南出现，该餐厅机器人服务员会基本迎宾礼仪和为顾客点菜，能持续工作五个小时，随后香港、哈尔滨、广州和长春等地也参与智能机器人餐饮服务行业，开始逐步实现全机器化工作，如迎宾机器人、炒菜机器人、送菜机器人、结账机器人、清洗及整理餐具机器人，在激烈的餐饮市场竞争中，机器人餐厅将是商家打造餐饮品牌的首选。

针对智能餐饮行业的现有技术发展状况来看，还存在智能化低导致人工取代性不足、较高的研发成本、系统改造困难等主要待改进工作，而旧技术的提升和新技术的开发，将促进打破智能机器人在技术上的瓶颈，吸引更多企业深耕并且加入投资。

实用新型内容

本实用新型提出了一种智能配餐机器人，很大程度上解决了人力投入不均的问题，同时提供精准的快速结算，为餐饮业节省人力成本和降低了结算的出错率。

本实用新型采用的技术方案为：

一种智能配餐机器人，包括触摸屏点单模块、NANO板控制模块、五路舵机控制板模块、机械臂执行模块、电源供电模块、数据显示模块以及传感器测重模块；其中，触摸屏点单模块通过串口连接到NANO板控制模块，NANO板控制模块通过串口连接到五路舵机控制板模块，五路舵机控制板模块通过数据线连接到机械臂执行模块，传感器测重模块通过串口连接到NANO板控制模块，NANO板控制模块通过数据线连接到数据显示模块，电源供电模块通过电源线分别与五路舵机控制板模块和NANO板控制模块连接，实现对五路舵机控制板模块和NANO板控制模块的供电。

所述机械臂执行模块包括一号舵机、二号舵机、三号舵机、四号舵机、五号舵机，五个舵机(LD-1501MG)首尾相连分别通过五条数据线与五路舵机控制板模块连接，在五路舵机控制板模块的操控下，一号舵机负责机械臂水平旋转，二号舵机负责机械臂竖直旋转，三号舵机负责打菜勺前后移动，四号舵机负责打菜勺上下移动，五号舵机负责打菜勺左右摆动；

所述NANO板控制模块以STM32F103单片机为内核，其包含中断、DMA、内存管理、ADC、串口、PWM输出等功能，支持外设有LED、蜂鸣器、数码管、红外遥控等，功能强大。NANO板控制模块是数据接收与发送的中转站，在接收到从触摸屏点单模块传来的顾客点单信息后，通过五路舵机控制板模块控制机械臂执行模块选择相应的饭菜；

所述触摸屏点单模块为七寸USART HMI智能电阻式触摸屏，顾客根据显示在触摸屏上的饭菜信息(名称或图片)及单价选择相应的饭菜后，将相应信息传输给NANO板控制模块；

所述数据显示模块为七段式数码管，用于显示饭菜的重量和价格；