[实用新型]一种智能配餐机器人有效
| 申请号： | 201920631138.X | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN210436143U | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 段若兰;彭权;蔡天杭;刘晓姣;吴添荣;王维 | 申请（专利权）人： | 长沙学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 长沙中科启明知识产权代理事务所(普通合伙) 43226 | 代理人： | 任合明 |
| 地址： | 410022 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 配餐 机器人 | ||
1.一种智能配餐机器人，其特征在于：包括触摸屏点单模块、NANO板控制模块、五路舵机控制板模块、机械臂执行模块、电源供电模块、数据显示模块以及传感器测重模块；其中，触摸屏点单模块通过串口连接到NANO板控制模块，NANO板控制模块通过串口连接到五路舵机控制板模块，五路舵机控制板模块通过数据线连接到机械臂执行模块，传感器测重模块通过串口连接到NANO板控制模块，NANO板控制模块通过数据线连接到数据显示模块，电源供电模块通过电源线分别与五路舵机控制板模块和NANO板控制模块连接，实现对五路舵机控制板模块和NANO板控制模块的供电；
所述机械臂执行模块包括一号舵机、二号舵机、三号舵机、四号舵机、五号舵机，五个舵机首尾相连，分别通过五条数据线与五路舵机控制板模块连接，在五路舵机控制板模块的操控下，一号舵机负责机械臂水平旋转，二号舵机负责机械臂竖直旋转，三号舵机负责打菜勺前后移动，四号舵机负责打菜勺上下移动，五号舵机负责打菜勺左右摆动；
所述NANO板控制模块以STM32F103单片机为内核，NANO板控制模块是数据接收与发送的中转站，在接收到从触摸屏点单模块传来的顾客点单信息后，通过五路舵机控制板模块控制机械臂执行模块选择相应的饭菜。
2.一种根据权利要求1所述智能配餐机器人，其特征在于：所述触摸屏点单模块为七寸USART HMI智能电阻式触摸屏。
3.一种根据权利要求1所述智能配餐机器人，其特征在于：所述数据显示模块为七段式数码管，用于显示饭菜的重量和价格。
4.一种根据权利要求1所述智能配餐机器人，其特征在于：所述传感器测重模块为HX711型号的压力传感器。
5.一种根据权利要求1所述智能配餐机器人，其特征在于：所述电源供电模块为20000mA移动电源和7.4V锂电池，20000mA移动电源为NANO板控制模块供电，7.4V锂电池为五路舵机控制板模块供电；或者5V电源适配器和7.5V电源适配器，5V电源适配器为NANO板控制模块供电，7.5V电源适配器为五路舵机控制板模块供电，两种供电方式任意选择。
6.一种根据权利要求1所述智能配餐机器人，其特征在于：所述一号舵机、二号舵机、三号舵机、四号舵机、五号舵机的型号均为LD-1501MG。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙学院，未经长沙学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920631138.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：防滴漏止回多功能一体阀
- 下一篇：一种LED晶片自动分选机用双螺旋连接头组件
