[实用新型]移动装置及表面检测装置

说明书

本申请公开了一种移动装置及表面检测装置，该方案通过在可以交替上下左右运动的第一移动组件和第二移动组件上设置真空吸盘，通过真空泵配合第一移动组件和第二移动组件的工作状态为真空吸盘提供或者接触为真空吸盘体用的吸力，从而使得，移动装置可以在光滑倾斜表面进行定位。移动装置包括第一移动组件、第二移动组件及真空泵，第一移动组件包括第一吸盘组，第二移动组件包括第二吸盘组；第一移动组件及第二移动组件可相对独立地向远离或靠近接触面的方向移动；第一移动组件与第二移动组件可沿平行接触面的方向相对移动，第一移动组件与第二移动组件在交替与所述接触面固定，并交替地相对运动，使移动装置在所述接触面上向指定方向移动。

技术领域

本申请涉及表面检测技术领域，具体而言，涉及一种移动装置及表面检测装置。

背景技术

在产品的生产过程中，为了保证产品的质量，往往需要对产品表面进行缺陷和平整度检测，以及时发现产品表面的瑕疵并进行处理。现有技术中，对产品表面进行检测的设备一般有两大类。其中一种就是手持激光器，采用手持激光器对产品表面进行检测时，需要由人工用手持激光器照射需要检测的产品表面，然后再由人眼来判断产品表面的平整度或者是否存在缺陷。另一种检测方式是通过检测设备来进行，这些检测设备通常是固定设置在一个位置，然后由人工或者其他机械设备将需要检测的产品移至检测设备的检测区域内，然后由检测设备进行检测。

现有的这些检测设备，没有吸附结构，因此不能够在光滑或者倾斜的表面进行定位。

实用新型内容

为了至少克服现有技术中的上述不足，本申请的目的之一在于提供一种移动装置，所述移动装置包括第一移动组件、第二移动组件及真空泵，所述第一移动组件包括第一吸盘组，所述第二移动组件包括第二吸盘组；

所述第一移动组件及所述第二移动组件可相对独立地向远离或靠近接触面的方向移动；

所述真空泵用于在所述第一吸盘组或所述第二吸盘组向靠近所述接触面方向移动并与所述接触面接触时，为所述第一吸盘组或所述第二吸盘组提供吸力，使所述第一移动组件或第二移动组件相对所述接触面固定；并用于在所述第一吸盘组或第二吸盘组向远离所述接触面方向移动时，解除为所述第一吸盘组或第二吸盘组提供吸力，使所述第一移动组件或所述第二移动组件能够与所述接触面分离；

所述第一移动组件与所述第二移动组件可沿平行所述接触面的方向相对移动，所述第一移动组件与所述第二移动组件交替与所述接触面固定，并交替地相对运动，使所述移动装置在所述接触面上向指定方向移动。

可选地，所述第一吸盘组包括依次连通的多个真空吸盘，所述第一吸盘组的进气口与所述真空泵的排气端连接，所述第一吸盘组的排气口与所述真空泵的进气端连接；

所述第二吸盘组包括依次连通的多个真空吸盘，所述第二吸盘组的进气口与所述真空泵的排气端连接，所述第二吸盘组的排气口与所述真空泵的进气端连接。

可选地，所述第一吸盘组的进气口与所述真空泵的排气端之间设置第一电磁阀，所述第一吸盘组的排气口与所述真空泵的进气端之间设置第二电磁阀；所述第二吸盘组的进气口与所述真空泵的排气端之间设置第三电磁阀，所述第二吸盘组的排气口与所述真空泵的进气端之间设置第四电磁阀。

可选地，所述第一吸盘组包括多个第一真空吸盘和多个第二真空吸盘，所述第一真空吸盘组成的凸多边形环绕所述第二真空吸盘组成的凸多边形一周；所述第二吸盘组包括多个第三真空吸盘和多个第四真空吸盘，所述第三真空吸盘组成的凸多边形环绕所述第四真空吸盘组成的凸多边形一周。

可选地，所述第一吸盘组中的真空吸盘分布构成多边形的顶点，每个所述顶点上包括多个真空吸盘；所述第二吸盘组中的真空吸盘分布构成多边形的顶点，每个所述顶点上包括多个真空吸盘。

可选地，所述装置还包括第一驱动结构、承载台和第二驱动结构，所述第一移动组件还包括第一支撑结构，所述第二移动组件还包括第二支撑结构；