[实用新型]移动装置及表面检测装置

权利要求书

1.一种移动装置，其特征在于，所述移动装置包括第一移动组件、第二移动组件及真空泵，所述第一移动组件包括第一吸盘组，所述第二移动组件包括第二吸盘组；

所述第一移动组件及所述第二移动组件可相对独立地向远离或靠近接触面的方向移动；

所述真空泵用于在所述第一吸盘组或所述第二吸盘组向靠近所述接触面方向移动并与所述接触面接触时，为所述第一吸盘组或所述第二吸盘组提供吸力，使所述第一移动组件或第二移动组件相对所述接触面固定；并用于在所述第一吸盘组或第二吸盘组向远离所述接触面方向移动时，解除为所述第一吸盘组或第二吸盘组提供吸力，使所述第一移动组件或所述第二移动组件能够与所述接触面分离；

所述第一移动组件与所述第二移动组件可沿平行所述接触面的方向相对移动，所述第一移动组件与所述第二移动组件交替与所述接触面固定，并交替地相对运动，使所述移动装置在所述接触面上向指定方向移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一吸盘组包括依次连通的多个真空吸盘，所述第一吸盘组的进气口与所述真空泵的排气端连接，所述第一吸盘组的排气口与所述真空泵的进气端连接；

所述第二吸盘组包括依次连通的多个真空吸盘，所述第二吸盘组的进气口与所述真空泵的排气端连接，所述第二吸盘组的排气口与所述真空泵的进气端连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一吸盘组的进气口与所述真空泵的排气端之间设置第一电磁阀，所述第一吸盘组的排气口与所述真空泵的进气端之间设置第二电磁阀；所述第二吸盘组的进气口与所述真空泵的排气端之间设置第三电磁阀，所述第二吸盘组的排气口与所述真空泵的进气端之间设置第四电磁阀。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一吸盘组包括多个第一真空吸盘和多个第二真空吸盘，所述第一真空吸盘组成的凸多边形环绕所述第二真空吸盘组成的凸多边形一周；所述第二吸盘组包括多个第三真空吸盘和多个第四真空吸盘，所述第三真空吸盘组成的凸多边形环绕所述第四真空吸盘组成的凸多边形一周。

5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一吸盘组中的真空吸盘分布构成多边形的顶点，每个所述顶点上包括多个真空吸盘；所述第二吸盘组中的真空吸盘分布构成多边形的顶点，每个所述顶点上包括多个真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一驱动结构、承载台和第二驱动结构，所述第一移动组件还包括第一支撑结构，所述第二移动组件还包括第二支撑结构；

所述第一吸盘组设置在所述第一支撑结构上，所述第一驱动结构设置在所述第一支撑结构上；所述第一驱动结构与承载台连接，用于使所述承载台带动所述第二移动组件在与接触面平行的方向相对所述第一移动组件移动；所述第二吸盘组设置在所述第二支撑结构上；

所述承载台上设置第二驱动结构，所述第二驱动结构与所述第二支撑结构连接，用于使所述承载台带动所述第二移动组件或者所述第一移动组件靠近或者远离所述接触面。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一驱动结构包括第一电机和第一蜗杆，所述第一电机的转轴与所述第一蜗杆连接，所述第一蜗杆与所述承载台动连接以使所述承载台带动所述第二移动组件在与接触面平行的方向相对所述第一移动组件沿所述第一蜗杆的轴向移动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一支撑结构上还设置有光轴，所述光轴的轴向与所述第一蜗杆的轴向一致，所述承载台还套设在所述光轴上。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二驱动结构包括升降台主体，所述升降台主体中设置第二电机、第二蜗杆和滑竿，所述第二电机的转轴与所述第二蜗杆连接，所述第二蜗杆与滑竿动连接，用于驱动所述滑竿沿所述第二电机转轴方向运动，所述滑竿远离所述承载台的一端与所述第二支撑结构连接。

10.一种表面检测装置，所述表面检测装置包括如权利要求1-9任一项所述的移动装置、设置在所述移动装置上的控制模块和图像检测模块，所述图像检测模块用于采集待检测表面的图像，所述控制模块与所述图像检测模块电连接，用于控制所述图像检测模块采集图像。