[实用新型]一种悬挂装置及机器人有效
| 申请号： | 201920630039.X | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN209831625U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王成武 | 申请（专利权）人： | 深圳市帕拓万国电子商务有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市南山区招商街道南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弹性组件 轮毂电机 悬挂臂 第一端 本实用新型 悬挂装置 伸缩 凹凸不平 三角形分布 圆心 地面压力 缓冲性能 活动连接 上下移动 向上运动 悬挂系统 越障能力 转轴转动 弹簧力 打滑 紧压 机器人 | ||
1.一种悬挂装置，其特征在于，包括：
基座，所述基座的内部形成空腔，其底部向外延伸出一连接部；
悬挂臂，所述悬挂臂包括呈三角形分布的第一端、第二端和第三端，所述第一端通过转轴转动连接到所述连接部；
弹性组件，所述弹性组件设置在所述基座的空腔内，所述第二端与所述弹性组件活动连接以限制所述弹性组件的伸缩；
轮毂电机，所述轮毂电机固定至所述第三端；
所述轮毂电机向上运动时，所述悬挂臂以所述第一端为圆心旋转运动，所述第二端向下紧压所述弹性组件。
2.如权利要求1所述的一种悬挂装置，其特征在于，所述弹性组件包括固定轴和弹簧，所述弹簧套设在所述固定轴上，所述固定轴的两端分别固定设置在所述基座的顶部和底部。
3.如权利要求2所述的一种悬挂装置，其特征在于，所述第二端与所述固定轴活动连接，所述弹簧设置在所述第二端的下方，所述第二端向下运动时紧压所述弹簧。
4.如权利要求2所述的一种悬挂装置，其特征在于，所述悬挂臂还包括从所述第二端向外延伸出的一横臂，所述横臂套设在所述固定轴上，与所述固定轴活动连接，所述弹簧设置在所述横臂的下方，所述横臂向下运动时紧压所述弹簧。
5.如权利要求4所述的一种悬挂装置，其特征在于，所述横臂通过一条形孔与所述固定轴活动连接，所述条形孔的长度用以限制所述悬挂臂的转动范围。
6.一种机器人，包括底盘，其特征在于，还包括设置在所述底盘的下方的悬挂装置，所述悬挂装置包括：
基座，所述基座的内部形成空腔，其底部向外延伸出一连接部；
悬挂臂，所述悬挂臂包括呈三角形分布的第一端、第二端和第三端，所述第一端通过转轴转动连接到所述连接部；
弹性组件，所述弹性组件设置在所述基座的空腔内，所述第二端与所述弹性组件活动连接以限制所述弹性组件的伸缩；
轮毂电机，所述轮毂电机固定至所述第三端；
所述轮毂电机向上运动时，所述悬挂臂以所述第一端为圆心旋转运动，所述第二端向下紧压所述弹性组件。
7.如权利要求6所述的一种机器人，其特征在于，所述弹性组件包括固定轴和弹簧，所述弹簧套设在所述固定轴上，所述固定轴的两端分别固定设置在所述基座的顶部和底部。
8.如权利要求7所述的一种机器人，其特征在于，所述第二端与所述固定轴活动连接，所述弹簧设置在所述第二端的下方，所述第二端向下运动时紧压所述弹簧。
9.如权利要求7所述的一种机器人，其特征在于，所述悬挂臂还包括从所述第二端向外延伸出的一横臂，所述横臂套设在所述固定轴上，与所述固定轴活动连接，所述弹簧设置在所述横臂的下方，所述横臂向下运动时紧压所述弹簧。
10.如权利要求9所述的一种机器人，其特征在于，所述横臂通过一条形孔与所述固定轴活动连接，所述条形孔的长度用以限制所述悬挂臂的转动范围。
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