[实用新型]一种刀具自动切换装置

说明书

本实用新型公开了一种刀具自动切换装置，用于机床上，包括床身，与所述床身垂直设置的刀库主体，所述床身上平行设置有沿X轴方向移动的第一滑动装置，所述第一滑动装置的上方且与所述第一滑动装置相垂直设置有沿Y轴方向移动的第二滑动装置，所述第二滑动装置的端部与其垂直设置有沿Z轴方向移动的第三滑动装置，所述第三滑动装置上平行设置有机床主轴，用于刀具夹持；所述刀库主体由刀库伺服电机驱动。本实用新型机械结构简单，制造安装方便，换刀时间短，装置的占地面积小，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种刀具自动切换装置。

背景技术

机床根据工件的加工形状进行洗削加工，螺纹切削等各种各样的零件加工。机床中刀具的自动切换装置是机床加工中的关键部件，用来实现机床主轴与刀库之间刀具传递和装卸的自动化装置，它的动作是否可靠，决定了换刀过程能否顺利完成。

现有机床中的自动换刀装置，机械手换刀的方式最为普遍，目前常用的自动换刀机械手有单臂式机械手、双臂式机械手、摆刀式机械手，虽然以上自动换刀装置可以缩短换刀时间，但是其机械结构比较复杂，制造和安装成本比较高，且对环境有一定的要求，互换性较差；另外，常用的自动换刀装置还包括圆盘式和链条式，虽然以上结构的换刀装置定位精准，但是以上结构换刀装置刀库尺寸较大，整体重量大，占地面积大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种刀具自动切换装置，机械结构简单，制造安装方便，换刀时间短，装置的占地面积小，安全可靠等。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刀具自动切换装置，用于机床上，包括床身，与所述床身垂直设置的刀库主体，所述床身上平行设置有沿X轴方向移动的第一滑动装置，所述第一滑动装置的上方且与所述第一滑动装置相垂直设置有沿Y轴方向移动的第二滑动装置，所述第二滑动装置的端部与其垂直设置有沿Z轴方向移动的第三滑动装置，所述第三滑动装置上平行设置有机床主轴，用于刀具夹持；所述刀库主体由刀库伺服电机驱动。

进一步地，所述刀库主体包括固定设置在床身上的刀库支架，所述刀库支架上设置有环状刀库，所述环状刀库沿圆周方向圆形阵列有多个刀架，所述刀架上对应夹持有刀具，所述环状刀库的外侧设置有刀库壳。

进一步地，所述刀库壳上开设有刀库门，且所述刀库门活动连接在刀库壳上。

进一步地，所述刀库壳的顶部内侧固定设置有刀库滑轨，所述刀库门的顶部外侧固定设置有与所述刀库滑轨配合滑动连接的刀库滑块，且所述刀库门的顶部内侧固定设置有气缸连接架，所述气缸连接架上连接有固定位于刀库壳上的气缸，所述刀库门的底部滑动设置有刀库门下导条，所述刀库门下导条固定位于刀库壳上。

进一步地，所述第一滑动装置包括固定设置在床身上方的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有滑板，所述滑板的下方固定设置有X轴丝杠螺母座，所述X轴丝杠螺母座内设置有X轴丝杠螺母，所述X轴丝杠螺母内螺纹连接有与所述第一滑轨相平行的第一丝杠，所述第一丝杠的两端通过第一丝杠支撑座固定在床身上，且所述第一丝杠通过第一伺服电机驱动。

进一步地，所述第一伺服电机通过X轴电机调节板固定，所述X轴电机调节板安装在床身上。

进一步地，所述第二滑动装置包括固定在滑板上的第二滑块，所述第二滑块上滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨上固定设置有滑板箱，所述滑板箱的底部固定设置有Y轴丝杠螺母座，所述Y轴丝杠螺母座内设置有Y轴丝杠螺母，所述Y轴丝杠螺母内螺纹连接有与所述第二滑轨相平行的第二丝杠，所述第二丝杠的两端通过第二丝杠支撑座固定在滑板箱上，且所述第二丝杠通过第二伺服电机驱动。

进一步地，所述第二伺服电机固定设置在Y轴电机调节板上，所述Y轴电机调节板安装于滑板箱上。