[实用新型]一种刀具自动切换装置有效

专利信息
申请号: 201920628451.8 申请日: 2019-05-05
公开(公告)号: CN209868060U 公开(公告)日: 2019-12-31
发明(设计)人: 柴建伯;尹建友;崔建波 申请(专利权)人: 天津市天卓机器人科技发展有限公司
主分类号: B23Q3/157 分类号: B23Q3/157
代理公司: 11684 北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 蔡岩岩
地址: 300000 天津市西青区杨柳青镇*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 滑动装置 垂直设置 刀库 本实用新型 平行设置 床身 伺服电机驱动 自动切换装置 安装方便 机床主轴 机械结构 刀具夹 换刀 刀具 机床 制造
【权利要求书】:

1.一种刀具自动切换装置,用于机床上,其特征在于:包括床身(1),与所述床身(1)垂直设置的刀库主体(2),所述床身(1)上平行设置有沿X轴方向移动的第一滑动装置(3),所述第一滑动装置(3)的上方且与其垂直设置有沿Y轴方向移动的第二滑动装置(4),所述第二滑动装置(4)的端部与其垂直设置有沿Z轴方向移动的第三滑动装置(5),所述第三滑动装置(5)上平行设置有机床主轴(6),用于刀具夹持;所述刀库主体(2)由刀库伺服电机(7)驱动。

2.根据权利要求1所述的刀具自动切换装置,其特征在于:所述刀库主体(2)包括固定设置在床身(1)上的刀库支架(21),所述刀库支架(21)上设置有环状刀库(22),所述环状刀库(22)沿圆周方向圆形阵列有多个刀架(23),所述刀架(23)上对应夹持有刀具(24),所述环状刀库(22)的外侧设置有刀库壳(25)。

3.根据权利要求2所述的刀具自动切换装置,其特征在于:所述刀库壳(25)上开设有刀库门(26),且所述刀库门(26)活动连接在刀库壳(25)上。

4.根据权利要求3所述的刀具自动切换装置,其特征在于:所述刀库壳(25)的顶部内侧固定设置有刀库滑轨(251),所述刀库门(26)的顶部外侧固定设置有与所述刀库滑轨(251)配合滑动连接的刀库滑块(261),且所述刀库门(26)的顶部内侧固定设置有气缸连接架(262),所述气缸连接架(262)上连接有固定位于刀库壳(25)上的气缸(263),所述刀库门(26)的底部滑动设置有刀库门下导条(264),所述刀库门下导条(264)固定位于刀库壳(25)上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的刀具自动切换装置,其特征在于:所述第一滑动装置(3)包括固定设置在床身(1)上方的第一滑轨(31),所述第一滑轨(31)上滑动连接有第一滑块(32),所述第一滑块(32)上固定连接有滑板(33),所述滑板(33)的下方固定设置有X轴丝杠螺母座(34),所述X轴丝杠螺母座(34)内设置有X轴丝杠螺母(35),所述X轴丝杠螺母(35)内螺纹连接有与所述第一滑轨(31)相平行的第一丝杠(36),所述第一丝杠(36)的两端通过第一丝杠支撑座(37)固定在床身(1)上,且所述第一丝杠(36)通过第一伺服电机(38)驱动。

6.根据权利要求5所述的刀具自动切换装置,其特征在于:所述第一伺服电机(38)通过X轴电机调节板(39)固定,所述X轴电机调节板(39)安装在床身(1)上。

7.根据权利要求1-4任一项所述的刀具自动切换装置,其特征在于:所述第二滑动装置(4)包括固定在滑板(33)上的第二滑块(41),所述第二滑块(41)上滑动连接有第二滑轨(42),所述第二滑轨(42)上固定设置有滑板箱(43),所述滑板箱(43)的底部固定设置有Y轴丝杠螺母座(44),所述Y轴丝杠螺母座(44)内设置有Y轴丝杠螺母(45),所述Y轴丝杠螺母(45)内螺纹连接有与所述第二滑轨(42)相平行的第二丝杠(46),所述第二丝杠(46)的两端通过第二丝杠支撑座(47)固定在滑板箱(43)上,且所述第二丝杠(46)通过第二伺服电机(48)驱动。

8.根据权利要求7所述的刀具自动切换装置,其特征在于:所述第二伺服电机(48)固定设置在Y轴电机调节板(49)上,所述Y轴电机调节板(49)安装于滑板箱(43)上。

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