[实用新型]一种多功能工业机器人实训装置

说明书

本实用新型公开了一种多功能工业机器人实训装置，包括操作台和多功能机器人，所述多功能机器人固定在所述操作台的卡槽内，所述操作台的卡槽内还固定有井式送料机构、搬运码垛输送线、堆垛模块、模拟压铸机构、视觉工作模块、工件检测区、TCP练习模板，所述多功能机器人前端固定有多功能夹具，所述操作台上还固定有开关控制盒和电器控制板。与现有技术相比，本实用新型具有多个功能模块既可独立运作又可联合运作的功能，且各功能模块的扩展性较强，各功能模块可自动控制也可手动控制，教学效果直观有效，各功能模块使用安全等有益效果。

技术领域

本实用新型涉及教学实训技术领域，特别涉及一种多功能工业机器人实训装置。

背景技术

随着工业发展的深度以及工业智能水平的提高，工业机器人因其自由度高，能独立完成多个工序过程，可靠性高，同时便于维护等优势而越来越多的在工业控制中被选择，至此面向机器人的实训教育也变得越来越重要，机器人教学实训平台也应运而生，机器人实训教学平台具有很好的演示教学效果。

目前教育培训机构已有的工业机器人教学设备大多针对某一工艺功能或加工过程，自动化集成度低，不能充分满足教学需求；同时，随着机器视觉在工业化中的应用，也需要对学员的机器视觉运用能力进行培养，而现有的机器人实训通常仅仅提供机器人教学演示作用，很大程度上不能提供给学员一个很好的动手的条件。

综上所述，急需一种集多功能于一体，能够充分满足教学需求，并提供给学员充分的动手条件，自动化集成度高的多功能工业机器人实训工作装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能工业机器人实训装置，以解决背景技术技术中提到的现有教学机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能工业机器人实训装置，包括操作台和多功能机器人，所述多功能机器人固定在所述操作台的卡槽内，所述操作台的卡槽内还固定有井式送料机构、搬运码垛输送线、堆垛模块、模拟压铸机构、视觉工作模块、工件检测区、TCP练习模板；

所述井式送料机构包括送料机构件，所述送料机构件上设置有送料电磁阀、磁感应器、光纤传感器和送料气缸；

所述搬运码垛输送线包括输送带，所述输送带一端部设置有输送带电机，另一端部设置有传感器；

所述模拟压铸机构包括压铸结构件，所述压铸结构件上设置有压铸电磁阀和取件感应器；

所述视觉工作模块包括视觉工作机构件，所述视觉工作机构件端部固定有智能相机；

所述工件检测区包括检测台，所述检测台两侧设置有检测传感器；

所述多功能机器人前端固定有多功能夹具，所述多功能夹具包括夹爪、真空吸盘、真空发生器。

优选的，所述压铸结构件包括静模、动模、压铸气缸。

优选的，所述夹爪内臂附带有可拆卸的弹性防滑垫片，所述夹爪内设置有安装卡位。

优选的，所述机器人包括及机器人本体和机器人控制柜。

优选的，所述多功能机器人本体内设置有轴连动传动件。

优选的，所述操作台上还固定有开关控制盒和电器控制板。

优选的，所述电器控制板内设置有PLC控制器。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

(1)本实训装置为模块化开放式设计结构，不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合，构成自动化生产线系统，具有功能的可扩展性等优点；

(2)各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构件的工作过程及运行状态具有直观性；