[实用新型]一种多功能工业机器人实训装置

权利要求书

1.一种多功能工业机器人实训装置，包括操作台(1)和多功能机器人(2)，所述多功能机器人(2)固定在所述操作台(1)的卡槽内，其特征在于，所述操作台(1)的卡槽内还固定有井式送料机构(3)、搬运码垛输送线(4)、堆垛模块(5)、模拟压铸机构(6)、视觉工作模块(7)、工件检测区(8)、TCP练习模板(9)；

所述井式送料机构(3)包括送料机构件(301)，所述送料机构件(301)上设置有送料电磁阀(302)、磁感应器(303)、光纤传感器(304)和送料气缸(305)；

所述搬运码垛输送线(4)包括输送带(401)，所述输送带(401)一端部设置有输送带电机(402)，另一端部设置有传感器(403)；

所述模拟压铸机构(6)包括压铸结构件(601)，所述压铸结构件(601)上设置有压铸电磁阀(602)和取件感应器(603)；

所述视觉工作模块(7)包括视觉工作机构件(701)，所述视觉工作机构件(701)端部固定有智能相机(702)；

所述工件检测区(8)包括检测台(801)，所述检测台(801)两侧设置有检测传感器(802)；

所述多功能机器人(2)前端固定有多功能夹具(10)，所述多功能夹具(10)包括夹爪(1001)、真空吸盘(1002)、真空发生器(1003)。

2.根据权利要求1所述的多功能工业机器人实训装置，其特征在于：所述压铸结构件(601)包括静模(6021)、动模(6022)、压铸气缸(6023)。

3.根据权利要求1所述的多功能工业机器人实训装置，其特征在于：所述夹爪(1001)内臂附带有可拆卸的弹性防滑垫片(10011)，所述夹爪(1001)内设置有安装卡位(10012)。

4.根据权利要求1所述的多功能工业机器人实训装置，其特征在于：所述多功能机器人(2)包括及机器人本体(201)和机器人控制柜(202)。

5.根据权利要求4所述的多功能工业机器人实训装置，其特征在于：所述机器人本体(201)内设置有6轴连动传动件。

6.根据权利要求1所述的多功能工业机器人实训装置，其特征在于：所述操作台(1)上还固定有开关控制盒(11)和电器控制板(12)。

7.根据权利要求6所述的多功能工业机器人实训装置，其特征在于：所述电器控制板(12)内设置有PLC控制器(1201)。