[实用新型]一种基于棘轮的精确分度机构

说明书

一种基于棘轮的精确分度机构，属于工业自动化流水生产线或机床用于检验、装配或加工的精确角度进给控制技术领域，通过棘轮的间歇转动，实现精确角度进给，包括基板、支架一、铰座一、转销一、气缸一、接头一、转销二、支销、弹簧、转臂、棘爪、悬臂、轴座、支架二、铰座二、转销三、气缸二、接头二、转销四、分度爪、支轴、分度轮、分度台、棘轮；整个机构工作原理清晰合理、动作平顺迅速、工位紧凑合理、便于调试维护、自动化程度高，进行了精简化、集成化和通用化，降低了劳动强度、提高了生产效率、节约了生产成本，适应于当前工业自动化流水生产线或机床精确进给角度控制的发展趋势。

技术领域

本实用新型属于工业自动化流水生产线或机床用于检验、装配或加工的精确角度进给控制技术领域，通过棘轮的间歇转动，实现精确角度进给，涉及一种基于棘轮的精确分度机构。

背景技术

目前，工业流水生产线或机床进行旋转角度进给时采用手动或电机控制，一方面劳动强度大、工作效率低，另一方面运营成本高、安装维护不便，无法精简化、集成化和通用化，整体自动化程度低，已不适应于当前工业自动化流水生产线或机床精确进给角度控制的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的不足，提出一种基于棘轮的精确分度机构，通过棘轮的间歇转动，实现精确角度进给，工位紧凑合理、动作迅速平稳、便于调试维护、自动化程度高，进行了精简化、集成化和通用化，降低了劳动强度、提高了生产效率、节约了生产成本，适应于当前工业自动化流水生产线或机床精确进给角度控制的发展趋势。

本实用新型的技术方案如下：

一种基于棘轮的精确分度机构，其特征是，包括基板、气缸一、弹簧、转臂、棘爪、轴座、气缸二、分度爪、分度轮、棘轮；所述轴座固定于基板上，所述气缸一、气缸二分别通过支架一、支架二转动连接于基板，所述转臂的一端与气缸一的输出轴转动连接，另一端转动连接于轴座上；所述棘轮与轴座转动连接，所述分度轮固定连接于棘轮，其外侧边缘均匀设有若干齿槽；所述棘爪中部通过悬臂与转臂转动连接，所述棘爪的一端通过弹簧与转臂相连，另一端卡压于相邻两个棘轮齿之间；所述分度爪的尾部与气缸二的输出轴转动连接，所述分度爪的中部通过支轴与基板转动连接，分度爪的头部设有弯钩，用于插入分度轮的齿槽中。

优选地，所述支架一与基板固定连接，所述气缸一通过铰座一与支架一转动连接；所述支架二与基板固定连接，所述气缸二通过铰座二与支架二转动连接。

优选地，所述气缸一的输出轴固定连接有接头一，所述转臂通过转销二与接头一转动连接；所述气缸二的输出轴固定连接有接头二，所述分度爪通过转销四与接头二转动连接。

优选地，所述弹簧两端分别通过支销与转臂、棘爪固定连接。

优选地，所述分度轮上固定连接有用于放置工件的分度台。

优选地，所述分度轮和棘轮分别加工有八个齿槽和八个齿，配合实现八个工位的精确分度。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种基于棘轮的精确分度机构，其工作原理清晰、动作迅速顺畅、可靠方便、便于维护保养，可精简化、集成化和通用化，自动化程度高，解决了工作效率低、劳动强度大、生产成本高等问题。整个机构工作原理清晰合理、动作平顺迅速、工位紧凑合理、便于调试维护、自动化程度高，进行了精简化、集成化和通用化，降低了劳动强度、提高了生产效率、节约了生产成本，适应于当前工业自动化流水生产线或机床精确进给角度控制的发展趋势。

附图说明

图1 为本实用新型结构的三维示意图；

图2 为本实用新型结构去分度轮及分度台的三维示意图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4 为本实用新型中轴座的示意图；

图5为本实用新型中转臂的示意图；