[实用新型]一种基于棘轮的精确分度机构

权利要求书

1.一种基于棘轮的精确分度机构，其特征是，包括基板（1）、气缸一（5）、弹簧（9）、转臂（10）、棘爪（11）、轴座（13）、气缸二（17）、分度爪（20）、分度轮（22）、棘轮（24）；所述轴座固定于基板上，所述气缸一、气缸二分别通过支架一（2）、支架二（14）转动连接于基板，所述转臂的一端与气缸一的输出轴转动连接，另一端转动连接于轴座上；所述棘轮与轴座转动连接，所述分度轮固定连接于棘轮，其外侧边缘均匀设有若干齿槽；所述棘爪中部通过悬臂（12）与转臂转动连接，所述棘爪的一端通过弹簧（9）与转臂相连，另一端卡压于相邻两个棘轮齿之间；所述分度爪的尾部与气缸二的输出轴转动连接，所述分度爪的中部通过支轴（21）与基板转动连接，分度爪的头部设有弯钩，用于插入分度轮的齿槽中。

2.根据权利要求1所述的一种基于棘轮的精确分度机构，其特征是，所述支架一与基板固定连接，所述气缸一通过铰座一（3）与支架一转动连接；所述支架二与基板固定连接，所述气缸二通过铰座二（15）与支架二转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于棘轮的精确分度机构，其特征是，所述气缸一的输出轴固定连接有接头一（6），所述转臂通过转销二（7）与接头一转动连接；所述气缸二的输出轴固定连接有接头二（18），所述分度爪通过转销四（19）与接头二转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于棘轮的精确分度机构，其特征是，所述弹簧两端分别通过支销（8）与转臂、棘爪固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于棘轮的精确分度机构，其特征是，所述分度轮上固定连接有用于放置工件的分度台（23）。

6.根据权利要求1所述的一种基于棘轮的精确分度机构，其特征是，所述分度轮和棘轮分别加工有八个齿槽和八个齿，配合实现八个工位的精确分度。