[实用新型]一种集成北斗卫星定位的吊篮控制系统

说明书

本实用新型提供一种集成北斗卫星定位的吊篮控制系统，包括固定架，固定架的一侧下端与升降机连接，升降机与绳索连接，绳索的下端与吊篮本体连接，吊篮本体的下端一侧与若干伸缩装置的一端连接，伸缩装置的另一端与真空吸盘连接，其中，伸缩装置包括固定板，固定板与吊篮本体固定连接，固定板的一侧固定安装有电机，电机的输出轴与转轴一的一端连接，转轴一的另一端与活动杆一的一端活动连接，活动杆一的另一端与连接杆一的一端活动连接，固定板的一端与活动杆二的一端活动连接，活动杆二的另一端与连接杆二的一端连接，活动杆二的中间位置与连接杆一的一侧连接，连接杆一与连接杆二的另一端通过活动杆三连接。

技术领域

本实用新型是一种集成北斗卫星定位的吊篮控制系统，属于吊篮领域。

背景技术

目前，吊篮是应用在风力发电厂风塔筒内的一种垂直升降设备，用于对人或物料的输送。目前的塔筒吊篮主要采用钢丝绳导向，在提升机的驱动下进行上下运动。由于载重、风力及钢丝绳等原因导致吊篮会发生倾斜、甚至失衡，对吊篮上的载人和载物等造成掉落等危险事项，如何能对吊篮进行实时监测其是否倾斜，且提高吊篮的安全性是目前急需要解决的问题，所以现在需要一种集成北斗卫星定位的吊篮控制系统。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种集成北斗卫星定位的吊篮控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计新颖，能够节省大量安装时间，方便快捷，节约成本。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：本实用新型是一种集成北斗卫星定位的吊篮控制系统，包括固定架，所述固定架的一侧下端与升降机连接，所述升降机与绳索连接，所述绳索的下端与吊篮本体连接，所述吊篮本体的下端一侧与若干伸缩装置的一端连接，所述伸缩装置的另一端与真空吸盘连接，其中，所述伸缩装置包括固定板，所述固定板与所述吊篮本体固定连接，所述固定板的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴与转轴一的一端连接，所述转轴一的另一端与活动杆一的一端活动连接，所述活动杆一的另一端与连接杆一的一端活动连接，所述固定板的一端与活动杆二的一端活动连接，所述活动杆二的另一端与连接杆二的一端连接，所述活动杆二的中间位置与所述连接杆一的一侧连接，所述连接杆一与所述连接杆二的另一端通过活动杆三连接，所述活动杆三的一侧与连接块的一侧连接，所述连接块的另一侧与真空吸盘连接。

另一种作为本实用新型的一种实施方式，所述固定架的一侧设有控制系统，所述控制系统包括北斗卫星定位模块、信息处理模块、无线通讯模块、处理器及驱动模块。

另一种作为本实用新型的一种实施方式，所述北斗卫星定位模块、所述信息处理模块、所述无线通讯模块、所述处理器及所述驱动模块依次连接，并且，所述驱动模块与所述电机连接。

另一种作为本实用新型的一种实施方式，所述北斗卫星定位模块的自身位置信息包括经度、纬度和海拔位置数据。

另一种作为本实用新型的一种实施方式，所述活动杆二与所述固定板之间通过转轴二连接。

本实用新型的有益效果：

1.本实用提供一种集成北斗卫星定位的吊篮控制系统，包括有北斗卫星定位模块、无线通讯模块，通过北斗卫星定位模块与北斗卫星的互动，来定位确认北斗卫星定位模块的自身位置，并将北斗卫星定位模块的自身位置信息通过无线通讯模块传输到数据库服务器，通过实时获取、判断北斗卫星定位模块的自身位置信息即可实现对吊篮进行实时监测；

2.通过真空吸盘将吊篮约束在适当的安全范围内，大大增加吊篮工作安全性。

附图说明

图1是实施例外部结构示意图；

图2是实施例伸缩装置的结构示意图；

图3是实施例控制系统的模块图；