[实用新型]一种集成北斗卫星定位的吊篮控制系统

权利要求书

1.一种集成北斗卫星定位的吊篮控制系统，其特征在于：包括固定架(1)，所述固定架(1)的一侧下端与升降机(2)连接，所述升降机(2)与绳索(3)连接，所述绳索(3)的下端与吊篮本体(4)连接，所述吊篮本体(4)的下端一侧与若干伸缩装置(5)的一端连接，所述伸缩装置(5)的另一端与真空吸盘(6)连接，其中，所述伸缩装置(5)包括固定板(7)，所述固定板与所述吊篮本体(4)固定连接，所述固定板(7)的一侧固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出轴与转轴一(9)的一端连接，所述转轴一(9)的另一端与活动杆一(10)的一端活动连接，所述活动杆一(10)的另一端与连接杆一(11)的一端活动连接，所述固定板(7)的一端与活动杆二(12)的一端活动连接，所述活动杆二(12)的另一端与连接杆二(13)的一端连接，所述活动杆二(12)的中间位置与所述连接杆一(11)的一侧连接，所述连接杆一(11)与所述连接杆二(13)的另一端通过活动杆三(14)连接，所述活动杆三(14)的一侧与连接块(15)的一侧连接，所述连接块(15)的另一侧与真空吸盘(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成北斗卫星定位的吊篮控制系统，其特征在于：所述固定架(1)的一侧设有控制系统(16)，所述控制系统(16)包括北斗卫星定位模块(17)、信息处理模块(18)、无线通讯模块(19)、处理器(20)及驱动模块(21)。

3.根据权利要求2所述的一种集成北斗卫星定位的吊篮控制系统，其特征在于：所述北斗卫星定位模块(17)、所述信息处理模块(18)、所述无线通讯模块(19)、所述处理器(20)及所述驱动模块(21)依次连接，并且，所述驱动模块(21)与所述电机(8)连接。

4.根据权利要求3所述的一种集成北斗卫星定位的吊篮控制系统，其特征在于：所述北斗卫星定位模块(17)的自身位置信息包括经度、纬度和海拔位置数据。

5.根据权利要求1所述的一种集成北斗卫星定位的吊篮控制系统，其特征在于：所述活动杆二(12)与所述固定板(7)之间通过转轴二(22)连接。