[实用新型]一种缸体内孔的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种缸体内孔的抓取装置，包括连接件，连接件上设置有抓取装置，抓取装置包括进行轴向伸缩运动的伸缩部、进行径向运动的夹持部以及用于夹持部径向复位运动的弹性复位装置。伸缩部包括活动端，活动端的侧面上设置有若干倾斜结构；夹持部包括若干围绕活动端设置的夹持件，夹持件朝向活动端的一侧设置有与倾斜结构对应的倾斜面，倾斜结构与倾斜面抵接。本装置还包括感应装置，感应装置包括感应顶杆和感应开关；感应顶杆设置在抓取装置的旁侧，感应开关电连接伸缩部。本装置结构简单且轻便，能够保证夹取的稳定性，能够兼容所有女装摩托车缸体规格的夹取，还能够感应缸体的有无，防止撞机事故，保障作业安全，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体涉及一种缸体内孔的抓取装置。

背景技术

在对摩托车发动机缸体进行进一步加工时，需要将缸体抓取放置在特定工位上。传统的作业模式都是针对单一规格的缸体，设定好抓取装置的行程来对缸体进行抓取。现在市面上摩托车缸体的规格多种多样，传统的作业模式显然不能满足当前的生产，经常对抓取装置行程的调整影响作业的生产效率。而且传统的抓取装置在夹取过程中不能很好地判断是否已经抓取到缸体，容易发生撞机事故，严重影响缸体的生产加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缸体内孔的抓取装置，结构简单且轻便，能够保证夹取的稳定性，能够兼容所有女装摩托车缸体规格的夹取，还能够感应缸体的有无，防止撞机事故，保障作业安全，提高生产效率。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型提供的一种缸体内孔的抓取装置，包括连接件，所述连接件上设置有抓取装置，所述抓取装置包括进行轴向伸缩运动的伸缩部、进行径向运动的夹持部以及用于所述夹持部径向复位运动的弹性复位装置；

所述伸缩部包括活动端，所述活动端的侧面上设置有若干倾斜结构；所述夹持部包括若干围绕所述活动端设置的夹持件，所述夹持件朝向所述活动端的一侧设置有与所述倾斜结构对应的倾斜面，所述倾斜结构与所述倾斜面抵接；

感应装置，所述感应装置包括感应顶杆和感应开关；所述感应顶杆设置在所述抓取装置的旁侧，所述感应开关电连接所述伸缩部。

进一步地，所述连接件包括底板、设置在所述底板两侧的侧板，所述底板及所述侧板形成一空腔，所述感应开关设置在所述空腔上。

进一步地，所述活动端的侧面上设置有两层所述倾斜结构，所述夹持件的侧面为设置有两个倾斜面。

进一步地，所述倾斜结构的倾斜角度为145°-165°。

进一步地，所述夹持件设置有三个并环绕所述抓取装置的轴心线均匀分布。

进一步地，所述夹持件由锡青铜材质制成，厚度为12-16mm。

进一步地，所述弹性复位装置为弹簧。

进一步地，所述连接件连接有驱动装置，所述驱动装置电连接有PLC控制器。

进一步地，所述伸缩部还包括喷气管道，所述喷气管道的进气孔设置在所述伸缩部的顶部，所述喷气管道的出气孔设置在所述活动端的外侧。

进一步地，所述伸缩部为气缸，所述气缸的下方设置有气缸压盖，所述气缸压盖的边缘倾斜设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的一种缸体内孔的抓取装置，通过在活塞杆上设置倾斜结构，然后对应地在夹持件上设置倾斜面，从而巧妙地将活塞杆的径向运动转化成夹持件的横向运动。同时，在松开缸体后，由于弹簧的设计，轻易地实现对夹持件的复位。进一步地，本装置还设置有感应装置，通过感应顶杆识别缸体，进而通过感应开关控制气缸的启动。避免撞机事故，保障作业安全，提高生产效率。