[实用新型]一种缸体内孔的抓取装置

权利要求书

1.一种缸体内孔的抓取装置，其特征在于，包括：

连接件，所述连接件上设置有抓取装置，所述抓取装置包括进行轴向伸缩运动的伸缩部、进行径向运动的夹持部以及用于所述夹持部径向复位运动的弹性复位装置；

所述伸缩部包括活动端，所述活动端的侧面上设置有若干倾斜结构；所述夹持部包括若干围绕所述活动端设置的夹持件，所述夹持件朝向所述活动端的一侧设置有与所述倾斜结构对应的倾斜面，所述倾斜结构与所述倾斜面抵接；

感应装置，所述感应装置包括感应顶杆和感应开关；所述感应顶杆设置在所述抓取装置的旁侧，所述感应开关电连接所述伸缩部。

2.根据权利要求1所述的一种缸体内孔的抓取装置，其特征在于，所述连接件包括底板、设置在所述底板两侧的侧板，所述底板及所述侧板形成一空腔，所述感应开关设置在所述空腔上。

3.根据权利要求1所述的一种缸体内孔的抓取装置，其特征在于，所述活动端的侧面上设置有两层所述倾斜结构，所述夹持件的侧面为设置有两个倾斜面。

4.根据权利要求1或3所述的一种缸体内孔的抓取装置，其特征在于，所述倾斜结构的倾斜角度为145°-165°。

5.根据权利要求1所述的一种缸体内孔的抓取装置，其特征在于，所述夹持件设置有三个并环绕所述抓取装置的轴心线均匀分布。

6.根据权利要求5所述的一种缸体内孔的抓取装置，其特征在于，所述夹持件由锡青铜材质制成，厚度为12-16mm。

7.根据权利要求1所述的一种缸体内孔的抓取装置，其特征在于，所述弹性复位装置为弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种缸体内孔的抓取装置，其特征在于，所述连接件连接有驱动装置，所述驱动装置电连接有PLC控制器。

9.根据权利要求1所述的一种缸体内孔的抓取装置，其特征在于，所述伸缩部还包括喷气管道，所述喷气管道的进气孔设置在所述伸缩部的顶部，所述喷气管道的出气孔设置在所述伸缩部的侧壁。

10.根据权利要求9所述的一种缸体内孔的抓取装置，其特征在于，所述伸缩部为气缸，所述气缸的下方设置有气缸压盖，所述气缸压盖的边缘倾斜设置。