[实用新型]调心滚子轴承合套装置

权利要求书

1.调心滚子轴承合套装置，包括有机架，其特征在于，在机架平台上，固定有夹具，在夹具的周围固定有滚子送料装置，内圈与保持器送入装置，内圈固定装置以及保持器旋转装置；

所述的滚子送料装置包括有滚子送料器，与滚子压入装置；所述的滚子送料器滚道上，安装有第一激光传感器，在滚道之间的壁上开设有通孔，在滚道的外侧壁上也开设有通孔，择料气缸动作端穿过通孔；在滚道的末端，连接有滚子压入装置，所述的滚子压入装置包括有滚子压入导向槽与滚子压入气缸，压入气缸动作端穿过导向槽；

所述的内圈与保持器送入装置，包括有第一滑台，第一滑台固定在机架平台上，在第一滑台的滑块上固定有送入夹具；

所述的内圈固定装置，包括有内圈定位气缸，在内圈定位气缸的动作端，连接有定位支撑爪，所述的定位支撑爪分为两条，中间位置形成弧形壁面，且在定位支撑爪上，前端直径小于后端直径；在前端端部设置成倒角，且前端宽度与轴承内圈的宽度相同，外径与轴承内圈的内径一致；

所述的保持器旋转装置包括有第二滑台，第二滑台固定在机架平台上，第二电机固定在第二滑台的滑块上，旋转爪连接在第二电机输出轴上。

2.根据权利要求1所述的调心滚子轴承合套装置，其特征在于，所述的滚子送料装置处于内圈与保持器送入装置的相对面，内圈固定装置处于保持器旋转装置的相对面。

3.根据权利要求1所述的调心滚子轴承合套装置，其特征在于，所述的夹具上开设有弧形凹槽，并在夹具上凸出有两竖直壁，且在竖直壁上固定内圈固定板。

4.根据权利要求1所述的调心滚子轴承合套装置，其特征在于，所述的滚子送料器中的滚道分为两排，两排滚道前端并排，之后分叉，形成Y型；在前端滚道中，滚道之间壁上通孔为两个，分别与滚道的外侧壁上的通孔形成一对，择料气缸动作端在每对通孔内动作；在每对通孔之间的滚道上，滚道的底面形成向上的弧形凸起，通孔高度与弧形凸起顶端高度相同，且两滚道中的弧形凸起错位设置；第一激光传感器的安装检测位置在弧形凸起的前坡顶位置，在Y型滚道的分叉滚道中，两分叉滚道高度不同。

5.根据权利要求1所述的调心滚子轴承合套装置，其特征在于，所述的滚子送料器的下侧，安装有内圈与保持器辅助定位夹具，所述的内圈与保持器辅助定位夹具连接有第一气缸；所述的内圈与保持器辅助定位夹具开设有弧形凹槽，且在弧形凹槽内，安装有第二激光传感器，在弧形凹槽的两侧壁上形成有弧形面。

6.根据权利要求1所述的调心滚子轴承合套装置，其特征在于，所述的滚子压入导向槽为柱状腔体，在壁上开设有滚子入口，在滚子入口的相对面上，开设有条状缺口。

7.根据权利要求1所述的调心滚子轴承合套装置，其特征在于，所述的滚子压入导向槽为圆台腔体与圆柱腔体组合而成，在壁上开设有滚子入口，且在圆台腔体上开设有条状缺口。

8.根据权利要求1所述的调心滚子轴承合套装置，其特征在于，所述的第一滑台的第一电机处于一端，第一电机在第一滑台内连接有丝杠，在丝杠上穿设有滑块底座，滑块固定在滑块底座上；在滑块上侧，在滑台基座上还固定有导轨，所述的导轨为两根轨道，且每侧轨道上表面形成台阶状，并相对设置；所述的送入夹具安装在导轨之间，分为定位端与固定端，所述的固定端连接在滑块上，所述的定位端下侧配合在导轨上，在定位端上开设有弧形凹槽，且形成弧形凹槽的两侧壁上，每侧壁形成有台阶状弧形壁面。

9.根据权利要求1所述的调心滚子轴承合套装置，其特征在于，所述的第二滑台为气动滑台，旋转爪为气动爪。