[实用新型]一种无人机电池自主管理系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机电池自主管理系统，包括总控服务器、无人机电池管理模块、至少一个无人机电池槽模块、机电驱动模块以及机械臂；本实用新型无人机电池自主管理系统，可为全自动、无人值守的对无人机进行电池更换及电池充电管理，自动化程度高，提高了无人机连续性自主作业的能力，并且为无人机电池进行自动化存储充电管理，使无人机电池始终存储在适宜的环境之中，提高了无人机电池的使用寿命，保障了无人机自主化作业的稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及无人机电池管理领域，尤其涉及一种无人机电池自主管理系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机正日益广泛地应用于人们的生产生活之中，比如测绘、电力巡检、植保等，在各行业的应用逐渐深入，涌现出许多与无人机自主作业相关的设备。

目前，大多数无人机飞行通过电池提供能量，但电池一次可以提供的能量是有限的。在无人机电池管理方面，也涌现出许多需要人工干预的电池管理系统，自动化程度低，无人机连续性自主作业的能力低。当电量不足时，便需要对无人机进行充电或更换电池。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无人机电池自主管理系统，对无人机电池进行自主化管理，为无人机的全自主化持续作业提供支持。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种无人机电池自主管理系统，包括总控服务器、无人机电池管理模块、至少一个无人机电池槽模块、机电驱动模块以及机械臂；

无人机电池管理模块，与至少一个无人机电池槽模块连接；用于检测获取无人机电池槽模块的电池槽状态信息以及放置其上的无人机电池的电池状态信息并发送至总控服务器；无人机电池槽模块，与无人机电池连接，用于对无人机电池进行存储及充电；机电驱动模块，与机械臂连接，用于控制机械臂；机械臂，与无人机电池槽模块以及无人机进行配合，用于装载或抓取无人机电池；

总控服务器，与电池管理模块及机电驱动模块均连接，用于接收电池槽状态信息和电池状态信息以及控制机电驱动模块及无人机电池槽模块。

可选的，还包括与电池管理模块连接的环境调节模块，所述电池管理模块根据电池状态信息来控制环境调节模块的开关，用于对无人机电池自主管理系统的环境信息进行检测及调节控制。

可选的，环境调节模块为工业空调，所述环境信息包括温度及湿度；环境调节模块根据电池状态信息来调节无人机电池自主管理系统的温度和湿度进而保持恒温恒湿。

可选的，无人机电池管理模块包括微型智能终端以及霍尔传感器，微型智能终端与总控服务器及霍尔传感器均连接，霍尔传感器与无人机电池槽模块连接；霍尔传感器用于检测无人机电池槽模块内的无人机电池的电池状态信息，并通过微型智能终端计算发送至总控服务器。

可选的，无人机电池槽模块包括无人机电池槽、电池监控传感器以及充电控制板；无人机电池槽上设有电池插槽接口；电池插槽接口与无人机电池及无人机电池管理模块均连接，用于给无人机电池进行充电，以及使无人机电池管理模块对无人机电池进行检测获取电池状态信息；

电池监控传感器与无人机电池管理模块连接，用于检测无人机电池的插入状态，并将无人机电池的插入状态通过无人机电池管理模块发送至总控服务器；充电控制板与电池插槽接口以及电池监控传感器连接用于供电；充电控制板还包括电压平衡模块，电压平衡模块用于平衡无人机电池内的多个电芯的电压。

可选的，所述电池监控传感器为光电传感器，用于感应检测无人机电池是否成功插入无人机电池槽。

可选的，所述无人机电池槽模块还包括IR引导灯，IR引导灯用于引导机械臂与无人机电池槽模块进行对接。